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可编程控制器第二讲
可编程控制器的组成和工作原理
可编程逻辑控制器的组成
• 一般由CPU模块、输入模块、输出模块
和其他可选部件(或扩展单元)组成
• 开关量I/O模块的外部接线方式
• 模拟量输入模块
• 输出模块
CPU模块
• 主要包括微处理器(CPU芯片)和存储
器两部分
I/0模块
• 使过程状态和参数输入到PLC 的通道以及实时
控制信号输出的通道
• 1类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限
位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等
输入的开关量信号
• 另一类是由电位器、热电偶、测速电机和各种
变送器等输入的连续变化的模拟量信号
• I/O模块中包含由光电耦合器、光电可控硅、小
型继电器等器件组成的滤波电路、耦合电路或
电平转换电路等
开关量I/O模块的外部接线方式
• 开关量I/O模块的输入输出信号仅有接通
和断开两种状态。电压等级有直流5V、
12V、24V、48V等,交流有110V、220V
• 开关量I/O模块的点数一般是2 的n次方。
• I/O模块的外接线方式有汇点式、分组式
和分隔式三种。
I/O模块的外接方式
输入模块1
输入模块2
输出模块
• 输出模块根据功率放大元件主要分为:驱动直
流负载的大功率晶体管和场效应管、驱动交流
负载的双向可控硅,以及可驱动交流负载又可
驱动直流负载的小型继电器。
• 输出电流的额定值与负载的性质、温度有关。
• 继电器输出电路、晶体管集电极输出电路、双
向可控硅输出电路。
继电器输出电路
晶体管集电极输出电路
双向可控硅输出电路。
可编程控制器的工作原理
PLC 的工作原理
FX系列型号名称的含义
编程器与外部设备
• 编程器的作用。
• 专用编程器
• 个人计算机程序开发系统
• 数据存取单元
• 其他外部设备
编程器的作用
• 用来生成用户程序,并对它进行编辑、
检查和修改。
• 将用户程序写入EPROM,EEPROM,
磁带或磁盘中。
• 驱动打印机打印出顺序功能图、梯形图
程序或指令个程序。
• 监视系统运行的情况。
专用编程器
• 简易编程器(只能输入和编辑指令表程
序。)
• 图形编程器(可直接生成和编辑梯形图
程序)
个人计算机程序开发系统
• 编程软件
• 文件编制软件
• 数据采集和分析软件
• 实时操作接口软件
• 仿真软件
• 其他软件
数据存取单元
• FX-20DU-E数据存取单元使用带背景光
的蓝色液晶显示器,画面正常时为绿底
黑字,警报状态为红底黑字。
其他外部设备
• 人/机接口装置
• 外存储器
• 打印机
• EPROM写入器
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