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第十章 汽车单片机控制技术简介 学习要求 熟悉自动控制系统的概念、组成和工作原理，掌握开环控制和 闭环控制的特点，了解常用自动控制系统的分类和计算机控制系 统的组成，了解汽车单片机控制的特点。 熟悉微型计算机和单片机的概念，了解MCS-51单片机的组成、 引脚和指令系统，熟悉汽车单片机和汽车电子控制单元的组成与 控制原理，了解汽车车载网络基础知识和几种典型的车载网络。 自动控制技术在工业、农业、国防和科学技术现代化中起着十 分重要的作用。自动控制技术水平的高低也是衡量科学技术先进 与否的重要标志之一。 现代汽车大多采用以单片机为控制核心的高度自动化的实时自 动控制，在优化发动机的动力性、节约能源、行驶安全和减少污 染等方面起着重要作用。 计算机是一种不需人的直接干预就能高速、自动地进行 数据处理的电子装置。存储程序和在程序控制下运行是计 算机的基本工作原理。计算机具有自动性、高速性、准确 性、逻辑性和通用性。 单片微型计算机简称单片机，是微型计算机的一个重要 分支。单片机体积小、质量轻、能耗低，广泛应用在家用 电器、智能仪表、自动检测、机电设备和汽车等各个方面 的自动控制中。 车载网络技术可将汽车上的各控制单元，如电控燃油喷 射系统、电控点火系统、自动变速器、电控制动防抱死系 统、废气再循环控制系统、巡航自动控制系统和空调系统 等联网控制，使整车信息资源利用最优化和减轻车身重 量。 第一节 自动控制概述 自动控制理论是研究各种自动控制过程共同规律的技术 学科。它的发展初期是以反馈理论为基础的自动调节理 论。随着科学技术的进步，自动控制原理已发展成为一门 独立的学科，它包括工程控制论、生物控制论、经济控制 论和社会控制论。 人类在创造和发展各种能源动力机器的同时，即从发明 蒸汽机、电动机、内燃机、涡轮喷气发动机、火箭发动机 等动力机器的同时，始终伴随着对动力机器控制技术的发 明和发展，以便提高动力机器对能源的利用效率，提高对 动力机器起动和运行的稳定性控制，提高对动力机器动力 输出和环境保护的最佳控制。在人机相对封闭的高速运动 载体中，如汽车和飞行舱中，还要提高机器对人的舒适性 和安全性的控制等等。 动力机器控制技术的发展经历了从手动控制到自动控制的 过程，自动控制又经历了从机械控制、电工电子技术控制， 到计算机控制及计算机联网控制的发展阶段。计算机控制及 计算机联网控制是目前最先进的自动控制技术。 现代轿车就是一个以单片微型计算机为核心并联网控制的 机电液一体化的以燃油或电力为动力的交通工具。 一、自动控制的基本概念 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用控 制装置对生产过程、工艺参数、目标要求等进行自动的调节 与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标。自动控制系 统性能的优劣，将直接影响到被控设备或系统的工况。 1.自动控制的基本方法 自动控制系统有两种最基本的形式，即开环控制和闭环控 制。复合控制是将开环控制和闭环控制适当结合的控制方 式，可用来实现复杂且控制精度较高的控制任务。 （1）开环控制 开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没 有反向联系的控制过程。 即被控量（系统输出）不影响系 统控制的控制方式称为开环控制。 所以， 在开环控制中， 不对被控量进行任何检测，在输出端和输入端之间不存在反 馈联系。开环控制系统一般由控制器、执行元件和控制对象 组成，如图10-1所示。下面以汽油发动机喷油自动控制为例 说明。 图10-1 开环控制系统方框图 给定值是要控制被控量的输入信号值。要控制喷油量，首先 要把测出的进入气缸的空气量转为相应的数字信号作为给定值输 入给控制器。 被控量是控制对象按一定规律输出的物理量，通常它是决定 控制对象工作状态。如发动机喷油器的喷油量，发动机曲轴的转 速等。 执行元件起具体执行控制信号或指令的作用，给控制对象施 加某种作用，使其改变输出量。如发动机喷油的执行元件是喷油 器，给喷油器施加的是脉冲电压，脉冲电压的宽度越宽，喷油量 越大。 控制器是一种特殊装置，起综合、分析、比较、判断和运 算的作用，并能按一定的规律发出控制信号或