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XX大学 毕业设计（论文） 题目 数控机床上下料机械手 专业班级 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document 1 绪论 1 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document 1.1选题背景 1 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document 1.2设计目的 1 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document 1.3发展现状与趋势 2 HYPERLINK \l bookmark18 \o Current Document 2液压上下料机械手的设计方案 3 HYPERLINK \l bookmark20 \o Current Document 1机械手的概念 3 HYPERLINK \l bookmark22 \o Current Document 2.2机械手的组成及工作原理 3 HYPERLINK \l bookmark28 \o Current Document 3机械手的总体设计 4 HYPERLINK \l bookmark30 \o Current Document 3. 1机械手的总体机构的类型 4 HYPERLINK \l bookmark32 \o Current Document 2. 3.2具体采用方案 5 HYPERLINK \l bookmark36 \o Current Document 2.4机械手主要部件的选用 5 4. 1机械手手爪的选用 5 2.4.2机械手手腕的选用 6 2.4.3机械手手臂的选用 7 2.4.4机械手机身的选用 8 HYPERLINK \l bookmark38 \o Current Document 2.5驱动机构的选择 8 HYPERLINK \l bookmark42 \o Current Document 2.6传动结构的选择 9 HYPERLINK \l bookmark48 \o Current Document 2.7机器人手臂的平衡机构设计 10 HYPERLINK \l bookmark54 \o Current Document 3液压系统的设计 11 HYPERLINK \l bookmark56 \o Current Document 3.1液压系统的概述 11 HYPERLINK \l bookmark58 \o Current Document 3.2液压系统的组成 11 HYPERLINK \l bookmark60 \o Current Document 3.3液压系统的基本控制回路 11 HYPERLINK \l bookmark68 \o Current Document 3.4液压系统的总体设计 12 3.4. 1控制回路的设计 12 HYPERLINK \l bookmark72 \o Current Document 3.4.2液压源系统的设计 12 HYPERLINK \l bookmark74 \o Current Document 3.4.3绘制的液压系统图 13 HYPERLINK \l bookmark76 \o Current Document 3.5液压系统的简单计算 13 HYPERLINK \l bookmark78 \o Current Document 5.1油缸的主要类型与相关运算 14 5.2油泵的选择 18 HYPERLINK \l bookmark80 \o Current Document 5.3油泵电动机功率的确定 18 HYPERLINK \l bookmark82 \o Current Document 4机械手控制系统的设计 19 HYPERLINK \l bookmark84 \o Current Document 1系统硬件电路的设计 19 HYPERLINK \l bookmark86 \o Current Document 1. 1可编程控制器的概念 19 1.2 PLC的应用领域 19 4. 1.3 PLC系统的组成 20 4.1.4 PLC的工作原理 21 HYPERLINK \l bookmark100 \o Current Document 结论 30 致谢 31 HYPERLINK \l bookmark102 \o Current Document 参考文献 32 摘要 通过对机械设计基础、工业用微型计算机及其自动化等专业课程的学习，以及课外实 践所学的知识，对数控机床上下料机械手各部分机械结构和功能进行了