基于DSP的电动汽车混合励磁无刷直流电机控制系统设计-车辆工程专业论文.docxVIP

Design Electric Vehicle Hybrid Excitation Brushless DC Motor Control System Based On DSP A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering By Chen Liang Supervisoed by Prof. Ran Zhenya Major: Vehicle Engineering College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China. May, 2011 中文摘要 中文摘要 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE IV 摘 要 能源危机和环境污染急切需求电动汽车的迅速发展。然而电机驱动和控制技 术的落后却限制着电动汽车快速进入家庭。为使电机技术全面发展并且跟随国际 趋势，综合无刷直流电机和他励直流电机研发出一种新型电机——混合励磁无刷 直流电机，既保留了无刷直流电机所有优点，又通过增加励磁绕组使得电机磁场 可调。因此混合励磁无刷直流电机的转矩和转速的调节范围更宽，在电动汽车电 机驱动领域具有很好的应用前景。 混合励磁无刷直流电机控制系统需要协调控制电枢电流与增加的励磁绕组电 流，电机的控制系统和控制程序将非常复杂。本设计结合电动汽车实际要求对混 合励磁无刷直流电机控制系统的硬件设计和控制软件设计做了大量的研究。首先， 介绍了混合励磁无刷直流电机基本原理并得出其数学模型；其次，结合电动汽车 实际需求将电机运行方式分为低速零励磁、低速增磁、高速零励磁及高速弱磁等 四种 模式 ， 并确定 了对应的控制策略； 再次， 基于 32 位高速定点 DSP 芯片 TMS320F2812和六单元智能功率管IPM设计了控制系统硬件结构；接着，基于硬件 结构及控制策略框架设计了控制软件；最后，在MATLAB环境下搭建了本系统的 仿真模块并进行仿真，仿真结果分析与理论相符合。 关键词：混合励磁；电动汽车；控制策略；MATLAB仿真 英文摘要 英文摘要 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT Energy crisis and environmental pollution urgent need the rapid development of electric vehicles. But the behind motor drive technology and motor control technology limit the speed of electric vehicles into the family. In oder to comprehensive develop the technology of the motor and follow the international trend, integrated brushless DC motor and excited DC motor to make a new motor - hybrid excitation brushless DC motor, HEBLDCM not only retains all the advantages of BLDCM, and increased field winding makes Electric field adjustable. So hybrid excitation brushless DC motor torque and speed regulation are broadly, it will have a good prospect in the field of electric vehicle motor drive. The HEBLDCM control system needs to coordinate control of armature current and excitation current，So the motor control system and control procedures becomes complicated. the perspective of electric vehicles From the practical requirements of electric vehi