蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构的设计与试验-IngentaConnect.PDF

第 30 卷 第 8 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.8 2014 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2014 21 蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构的设计与试验 1,2 1,2 1,2※ 1,2 1,2 叶秉良 ，李 丽 ，俞高红 ，刘 安 ，蔡 迪 （1. 浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018 ； 2. 浙江省种植装备技术重点实验室，杭州 310018 ） 摘 要：采用解析法对蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构进行了详细设计，以解决目前机构推苗作业时间长、速度 慢而影响推苗成功率的问题。根据移栽机取苗和推苗作业时取苗针的运动要求，以及取苗臂的结构尺寸，建立凸 轮机构设计的数学模型，优化凸轮推程运动角，进而得到凸轮实际轮廓曲线，进行了机构的运动及压力角分析。 建立取苗机构的三维实体模型，制造出其物理样机，采用 ADAMS 软件进行虚拟样机运动仿真，开展高速摄像运 动试验。仿真结果和试验结果基本一致，表明改进设计是正确和合理的，同时比较改进设计结果和原设计结果可 知，所设计的凸轮机构能够满足蔬菜钵苗移栽的要求，且试验推苗时间比原设计有效缩短了 27.9% ，有助于提高 推苗成功率和蔬菜钵苗移栽机的工作性能。 关键词：农业机械；移栽；设计；蔬菜钵苗移栽机；凸轮机构 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.08.003 中图分类号：S223.94 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2014)-08-0021-09 叶秉良，李 丽，俞高红，等. 蔬菜钵苗移栽机取苗臂凸轮机构的设计与试验[J].农业工程学报，2014，30(8)： 21－29. Ye Bingliang, Li Li, Yu Gaohong, et al. Design and test on cam mechanism of seedling pick-up arm for vegetable transplanter for pot seedling[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(8): 21 －29. (in Chinese with English abstract) 单，但机构运动精度较低[9-11] 。而且在前期开展的 0 引 言 取苗试验中发现这些取苗机构都不同程度地存在 蔬菜钵苗自动取苗机构是影响蔬菜钵苗移栽 推苗时间较长、推苗速度较慢而影响推苗成功率的 机自动工作性能的关键机构[1-4] 。而在取苗机构中， 问题。而推苗时间和推苗速度主要由凸轮机构决 取苗臂凸轮机构是有效完成取苗和推苗作业并具 定，因此本文拟采用解析法对取苗臂中的凸轮机构 有较高推苗成功率的核心机构。凸轮的轮廓曲线直 进行详细设计。根据移栽机取苗和推苗作业对取苗 接影响推苗开始时间以及推苗时间的长短。如果推 针所提出的运动要求，以及取苗臂的结构尺寸，建 苗时间过长，在推苗阶段就不能将蔬菜钵苗有效地 立取苗臂凸轮机构设计的数学模型，优选从动件运 推入与取苗机构相配套的植苗机构中，影响到推苗 动规律，采用穷举法对凸轮推程运动角进行优化， 和植苗的成功率。本课题组近些