基于DSP的数字伺服控制技术的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

洲Y 洲Y iii■1 舢8 mmⅢ●I 嗍0 川5 洲6 ㈨3 学位论文数据集 中图分类号 TH6 学科分类号 460．50 论文编号 密 级 公开 学位授予单位代码 1001 0 学位授予单位名称 北京化工大学 作者姓名 朱登飞 学 号 2004000375 获学位专业名称 机械电子工程 获学位专业代码 080203 课题来源 白选题目 研究方向 机械电子工程 论文题目 基T-DSP的数字伺服控制技术的研究 关键词 交流永磁同步电机，伺服控制，DSP，矢量控制 论文答辩日期 2007．06．08 ·论文类型 应用研究 学位论文评阅及答辩委员会情况 姓名 职称 工作单位 学科专长 指导教师 戴莺莺 副教授 北京化．I：人学 机械 评阅人l +盲评 评阅人2 洪纯一 教授 北京化：I：人学 自动化 评阅人3 评阅人4 评阅人5 答辩委员会主席 洪纯一 教授 北京化工大学 自动化 答辩委员1 何立东 教授 北京化工大学 机电 答辩委员2 苏建霞 副教授 北京服装学院 机电 答辩委员3 答辩委员4 答辩委员5 注：一．论文类型：1．基础研究2．应用研究3．开发研究4．其它 二．中图分类号在《(中国图书资料分类法》查询。 三．学科分类号在中华人民共和国国家标准(CB／T 13745-9)《学科分类与代码》中 查询． 四．论文编号由单位代码和年份及学号的后四位组成。 北京化T人学硕I：研究生学位论文基于DSP的数字伺服控制技术的研究 北京化T人学硕I：研究生学位论文 基于DSP的数字伺服控制技术的研究 摘要 伺服技术是现代工业重要的支柱性技术。随着近年来不断的发 展，交流伺服在很多场合逐步取代了以往的直流伺服技术，而三相交 流永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM) 是交流永磁伺服电动机的一种。随着永磁体性能的提高和价格的下 降，以及由永磁取代绕线式转子中的励磁绕组所带来的一系列优点， 如转子无发热问题，控制系统简单，具有较高的运行效率，较高的运 行速度等等，三相交流永磁同步电动机在数控机床，机器人等小功率 应用场合，已经获得了广泛的应用。 本文介绍了一种交流永磁同步数字伺服控制系统，硬件基于数字 信号处理器DSP(Digital Signal Processor)和智能功率模块 IPM(Intellect Power Modular)，系统采取了位置反馈来改善性能。用 DSP作为主控制器，在DSP内部作了位置环，速度环，电流环的调 节。交流伺服数字化系统的硬件由DSP作为信号处理器，用旋转编 码器和电流传感器提供反馈信号，智能功率模块IPM作为逆变器， 经传感器出来的信号经过滤波整形等处理后反馈给DSP进行运算， DSP经过对参考信号和反馈信号的处理运算来调节伺服系统的电流 环，速度环，和位置环的控制，最后输出SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)信号经过隔离驱动IPM模块实现电机的伺服闭环 北京化T人学顾l：rof究生学位论文控制。 北京化T人学顾l：rof究生学位论文 控制。 关键词：交流永磁同步电机，伺服控制，DSP，矢量控制 n 北京化T人学硕}：}-OF究生学位论文AC 北京化T人学硕}：}-OF究生学位论文 AC PMSM SERVO TECHNOLOGY Abstract Servo is a primary technology of modem industry．With developing of this years，alternating current servo has taken the place of direct current servo in many situations step by step，while three-phase alternating current Permanent Magnet Synchronous Motor is one kind of alternating current permanent magnet servo motor．Due to improvement of performance and falling down of price of permanent magnet and a series of advantagies，brought by the substitute