坚果采摘臂运动信真及其有限元分析-机械制造及其自动化专业论文.docx

m川川w m川川wal· 唰Y 中品林--科教式嗲 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所里交的论文是本人在导师的指导下独立进行研 究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文 不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品，也不包含为 获得中南林业科技大学或其他教育机构的学位成证书所使用过的材 料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均巳在文中以明确方 式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承扣。 作者签名:航 2问 j 月?日 中晶你真审问之式等 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者先全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留井向国家有关部门或机构送交论文的复印件或电子版， 允许论文被查阅或借阅。本人授权中南林业科技大学可以将本学位论 文的全部成部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印 成扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于: 作者签名:和失 保密口，在年解密后适用本授权书。 2、 不保密闹。 (请您在以上相应方框打 .J ) 导师签名: ..f 二￠ 对年 j 月 f 日 〉卢 ，.公 月广f? 年 6 月广 州州川A呻m 州州川A呻 m川川岛 。 - mmA呻 丁 州ω 摘要 随着科学技术的发展，可以改变传统的林果采摘方式，直接提高农民的收益， 减少由于上树采摘造成的人员伤亡，有利于稳定社会、改善农民的作业环境，具 有很好的社会效益。 本论文是在参阅了国内外采摘机械相关研究资料的基础上，应用机械设计理 论针对坚果采摘臂采用三维造型软件 Pro/E 进行了三维建模，仿真研究，获得合 理的采摘臂三维模型，并利用大型有限元分析软件 ANSYS 进行静力分析，棋态 分析和瞬态动力学分析为采摘臂的优化设计提供参考和理论依据。 本论文主要内容: (1)使用 Pro?NGINEER 建立了采摘臂的三维模型，并实现了采摘臂的运 动仿真与分析，并且依据分析结果对采摘臂结构尺寸进行优化设计以其获得合理 的采摘臂王维模型。 (2) 阐述了有限单元法的基本原理以及 ANSYS 的基本特点情况，给出了重 要理论公式，为利用软件对采摘臂的主臂和副臂进行有限元分析提供理论依据。 (3) 采用有限元法，依据实际结构建立了采摘臂的有限元模型，利用 ANSYS 软件进行静力分析。获得了主臂副臂最大应力、最大结构总变形，从而进一步的 优化设计以及合理而又经济地利用材料。 (4) 通过对主臂，副臂的有限元模态分析，可以得到结构的各阶剧有频率和 报型，有利于发现振动问题，并及时进行修改设计。对主臂，剧臂进行了有限元 动力学分析，得到了一系列的信息。这些信息与主臂和副臂静力学分析结果一起 能对主臂，副臂的设计研究起到很好的指导作用。 (5) 除了对结构设计和仿真的研究外，并加工出了样机，验证了 Pro?ngineer 对采摘臂的结构尺寸进行优化设计后获得合理的来摘臂王维模型的正确性，证实 了有限元分析中得到的数据的合理性。 关键词:采摘臂; ANSYS; Pro/Engineer; 王维模型 Abstract With the development of science and technology，we can change the traditional way of feeding and directly improve peasants picking on the income and reduce due to the casualties caused by plucking trees. To the benefit of stabilizing the society and improving the working environment ，with farmers good social benefits. This paper is to study the mechanical relevant data and picking on the basis of the theory of mechanical design.and with using 3d modeling so自ware Pro/E to establish the three-dimensional modeling of arm for nuts，to simuJation research and get the reasonable picking arm. By using the large-scale finite element analysis software ANSYS to conduct the static analysis and modal an