减速机检测与盘绳试验台的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted for the Degree of Master The Research on Speed Reducer Detection and Rope Arranging Test Rig By Tong Zhuyao Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China March, 2014 合肥工业大学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业 大学专业硕士学位论文质量要求。 答辩委员会签名(工作单位、职称、姓名) 主席: 〉 Mf苦熬夜 C F例 如:气与制御侈纠物饲乞 L 州州际坎 伪切以 y 多华 ti{t g- 纠尘 7之 导凡王忍L 之 叫 学位论文独创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导 F进行独立研究工作所 取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含 其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学 或其他 教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本 人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。 学位论文作者签名:荡的精 签名日期:严 1呼年均月 1态日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定， 即:除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学 可 以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名:生吃有 签名日期: YOlf 年平月 d日  指导…县叫 签名日期 :7 D 俨 4月儿日 论文作者毕业去向 工作单位: 联系电话: 通讯地址:  E ma i1: 邮政编码: 致谢 致谢 本论文是在夏永胜副教授悉心指导下完成的。攻读硕士期间，夏老师不仅在 专业上给予了我细心的指导和孜孜不倦的教育，同时在做人做事方面，老师也对 我言传身教。老师渊博的知识、认真的治学作风、和蔼可亲的态度、对工作和事 业的执着都深刻地影响着学生，使学生受益一生。在论文完成之际，向夏老师致 以崇高的敬意和真挚的感谢！ 感谢安徽和均自动化装备有限公司，给我提供了一个研究课题的平台，通过 这个平台让我将自己多年学习的理论知识尽数的与实际工程项目融合起来，使得 我的专业理论与科研能力得到了提升。 感谢师兄及实验室的所有同学给予我的帮助及支持，是你们在我最渴望知识 的时候与我为伴，是你们对学术的执着深深的鞭策着我不断进步。 感谢我的父母和家人，是他们在我求学的路上给予物质和精神支持，是他们 给予了我克服困难的勇气！ 同时，感谢所有曾经帮助过我的朋友！ 最后，衷心的感谢各位老师和专家能抽出宝贵时间参加论文评审和论文答辩！ 由于本人知识浅薄，论文中一定存在不足，恳请各位批评指正。 作者：童竹杳 2014 年 3 月 I 摘要 摘要 II万方数据 II 万方数据 21 世纪以来，我国的机械行业实现了快速的发展，其中工程机械正逐步成为 工业生产领域中不可或缺的一部分，其性能与质量的提升受到人们的广泛关注。 减速机作为工程机械中常用的机械部件之一，广泛应用于回转和起升机械当中， 其性能对工程机械的整体品质有直接的影响。于是在减速机出厂之前，需要对减 速机进行必要的性能检测，以及对起升减速机进行盘绳，确保减速机品质满足主 机的使用要求，故设计一种减速机检测与盘绳试验台显得尤为重要。 本文通过对试验台待试减速机类型要求与功能要求的分析，确定出减速机试 验台的总体设计方案，实现了减速机检测与盘绳试验台的研发与设计，并对试验 台的机械系统、液压系统以及伺服控制系统进行了详细的研究。在对伺服控制系 统结构研究的同时，通过理论分析，运用动力学原理，完成了伺服系统中各个环 节数学模型的建立，从而确立了伺服系统整体的数学模型，并建立起系统的传递 函数。同时根据试验台伺服系统的数学模型，对系统的 PID 控制进行了设计与研 究，通过 Simulink 软件对未加控制器的伺服系统和 PID 控制下的伺服系统进行了 仿真分析，并对两者的控制效果进行了比较，验证了试验台伺服系统 PID 控制的 可行性。最后通过试验台的自动盘绳试验，得到实际的盘绳效果，进一步验证了 试验台智能盘绳控制的有效性。 研制成功的减速机试验台，提升了减速机检测与盘绳设备的自动化程度，对 减速机试验设备的研发起到借鉴作用，对相关课题的研究具有一定的参考价值。 关键词：减速机；自动盘绳