减速驱动型轮毂电机的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 说 明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含 为获得河北联合大学以外其他教育机构的学位或证书所使用过的材 料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了 明确的说明并表示了谢意。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本人完全了解河北联合大学有关保留 、使用学位论文的规定， 即：已获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文 ，学校有权保 留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以将学位论 文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有关数据库进行公开、检 索和交流。 作者和导师同意网上交流的时间： □ 自授予学位之日起 □ 自 年 月 日起 作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘 要 摘 要 随着社会和科技的发展，全世界汽车行业的发展已相当成熟。汽车的数量还在 日益增多，尽管其改善了人们的生活水平，但也给环境造成了很大污染。随着环保 这一主题的提出，电动汽车将成为人们的首选交通工具，它给人们带来便捷的同 时，对环境也没有污染。电动汽车的结构复杂，其驱动系统的形式也有很多种，主 要是以轮毂驱动方式较为理想，因此，针对轮毂驱动方式的研究对电动汽车的发展 具有重要的影响。 轮毂电机是将发动机镶嵌在轮毂上，使其与轮毂固定在一起，从而驱动车轮运 转。并不是利用一个驱动电机经过机械机构传动来使车轮转动。这种设计方式避免 了很多机械结构上的附加零件，减轻质量的同时，也使结构变得简单。 课题主要研究了在电动汽车上使用的轮毂电机。与原有减速结构相比，选择了 谐波减速机构，设计一款将谐波减速器与外转子电机有效结合为一体的轮毂电机。 同时，使用 ANSYS 软件对其组成中的柔轮进行了研究分析，主要完成了对几种不 同柔轮结构的研究，分析了不同的结构对柔轮所受等效应力和应变的影响，完成结 构的设计后确定谐波减速器中组成元件的具体尺寸。 根据电机的主要参数建立电机的结构模型，使用 Ansoft 软件对电机空载磁场 进行研究，主要分析电机的磁感应强度分布以及等势线的分布情况。然后根据无刷 直流电机的数学模型，使用 Matlab 仿真软件对其进行了研究，得到电机转速曲线 和电机相电流波形，与实际测量结果比较验证电机结构的合理性。 图 30 幅；表 4 个；参 62 篇。 关键词：轮毂电机；谐波传动；有限元；Matlab 仿真 分类号：TH132.43 - I - 河北联合大学硕士学位论文 Abstract As science and technology keep advancing and the consumption of cars ever- increasing, the automobile industry has developed quite mature. On the one hand automobiles have improved living standards, but on the other hand they have caused pollution to the environment. Due to their environmental friendliness, electric automobiles become the favor of most people. With a variety of driving systems, the structures of the electric automobiles are complex. And of these driving systems, wheel motor driving system is preferred mostly, so its study is crucial to the development of electric vehicles. Wheel hub motor is loaded on the wheel hub so as to drive wheels directly rather than mechanically. The wheel hub motor is designed with less additional parts. And it is not only lighter but also more simplified in structure. This project centers on studying the wheel