基于OpenCV的智能相机设计与实践-通信与信息系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Design and Practice of Smart Camera Based on OpenCV Candidate: Xia Gaoyu Supervisor: Associate Professor Luo Yi March，2016 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本章的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 随着微电子与集成电路技术的不断发展，机器视觉领域开始从结构复杂、体积大、成本 高的传统分体式机器视觉系统逐渐向着集成度更高、可靠性更高、能耗更小、成本更低、应 用开发更便捷的智能相机系统进行发展。目前，智能相机的价格较为昂贵，依赖进口。 本文提出了一种基于开源项目的低成本机器视觉智能相机系统的设计方案，并且在实验 室条件下设计并完成了智能相机的原型样机。该智能相机基于嵌入式 Linux 开源操作系统和 开源计算机视觉库 OPENCV(Open Source Computer Vision Library)项目，硬件方面采用基于 BCM2835CPU 的树莓派(Raspberry Pi)开源单板计算机。作者设计了智能相机的管理配置软 件，用户可以在该配置软件中按照被测目标的图像特点自主选择并配置相关的图像处理过程、 IO 输入条件与输出设置等，实现目标图像的采集、处理、分析、统计及 IO 输出。该配置软 件采用 C++编程语言设计，利用 QT 嵌入式图形用户界面开发包以及内嵌移植后的开源 OPENCV 视觉库进行开发。 此外，在图像处理算法方面，作者研究了智能相机在图像处理时所涉及到的基础图像处 理算法，包括图像滤波、边缘检测、霍夫变换等，并在传统 Canny 边缘检测算子基础上，提 出了一种改进的自适应 Canny 算子。实验表明，相比传统的 Canny 算子，本文改进的 Canny 算子所检测出的边缘具有更好的连续性与单一边缘响应。尤其在噪声环境中，其对于噪声的 抑制作用更好，具有更好的边缘检测效果。 最后，作者在实验室条件下，以硬币检测实验与舵机摇臂角度测量实验为例，对智能相 机管理配置软件的功能与操作步骤进行了说明。在硬币检测实验中，实现了硬币的计数统计 并返回硬币的圆心坐标，同时能够较为准确地测量硬币的半径，其平均误差在 0.1mm 至 0.2mm 之间。在舵机摇臂角度测量实验中，实现对舵机摇臂的角度测量，测量的标准误差为 0.27 度。 实验表明，该智能相机具有集成度高、功能灵活、低成本等优点，且具有一定的测量精度， 同时也验证了本文所提出的基于开源项目的低成本智能相机设计方案的可行性。 该智能相机开源设计方案可以广泛应用于工业自动化流水线现场，可以代替人工进行工 件的边缘检测、几何尺寸及角度检测、目标物的识别和计数统计等，相机的内置 IO 接口可 以与机器视觉光源或分拣系统进行通信。开源的软件接口使智能相机可进行更为复杂的视觉 项目开发。 关键词：智能相机、机器视觉、OpenCV、BCM2835、图像处理 I ABSTRACT With the continuous development of microelectronics and integrated circuit technology, machine vision field began to change from the traditional separation machine vision system which has complicated structure, high cost and big volume, to a s