多传感器数据融合的现实意义.PPT

物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 12 多传感器数据融合 物联网工程导论 * 多传感器数据融合的概念和意义 多传感器数据融合的基本原理 多传感器数据融合的层次 多传感器数据融合的过程 多传感器数据融合的方法 * 主要内容 12.0 多传感器数据融合定义 物联网工程导论 * 数据融合定义 信息融合是一种多层次、多方面的处理过程，这个过程是对多源数据进行检测、结合、相关、估计和组合，以达到精确的状态估计和身份估计，以及完整及时的态势评估和威胁估计。 12.1 多传感器数据融合的现实意义与优势 物联网工程导论 * 多传感器数据融合的现实意义 提高信息的准确性和全面性 降低信息的不确定性 提高系统的可靠性 增加系统的实时性 物联网工程导论 * 多传感器数据融合的优势 可以增加测量维数，增加置信度，提高容错功能，改进系统的可靠性和可维护性 提高精度 扩展了空间和时间的覆盖，提高了空间分辩率，提高适应环境的能力 改进探测性能，增加响应的有效性，降低了对单个传感器的性能要求，提高信息处理的速度 降低信息获取的成本 12.1 多传感器数据融合的现实意义与优势 12.2 多传感器数据融合的基本原理 物联网工程导论 * 多传感器数据融合的基本原理 多传感器数据融合的基本原理是充分利用多个传感器资源，通过对这些传感器及其观测信息的合理支配和使用，把多个传感器在空间或时间上的冗余或互补信息依据某种准则来进行组合，以获得比它的各组成部分的子集所构成的系统更优越的性能。 由低到高 的分层策略 数据级融合 特征级融合 决策级融合 * 传感器集成的分层策略 信号级融合 证据级融合 动态级融合 多传感器数据融合的层次 12.3 多传感器数据融合的层次划分 12.4 多传感器数据融合过程 物联网工程导论 * 多传感器数据融合过程 12.5 多传感器数据融合方法 物联网工程导论 * 多传感器数据融合的方法 加权平均 卡尔曼滤波 贝叶斯估计 多贝叶斯 神经网络方法 物联网工程导论 * 神经网络方法数据融合的过程 12.5 多传感器数据融合方法 小结 物联网工程导论 * 内容回顾 介绍了多传感器数据融合的定义、现实意义、基本原理、层次划分、融合过程及方法。 重点掌握 了解多传感器数据融合的层次划分 了解多传感器数据融合的具体过程 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论 物联网工程导论