多传感器微惯性测量单元标定技术研究-导航定位与授时.PDF

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2019-03-02 发布于天津
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多传感器微惯性测量单元标定技术研究-导航定位与授时

第卷第期导航定位与授时 Vol.6No.1 6 1 年月 Januar 2019 2019 1 NaviationPositionin Timin y g g g : / doi10.19306 .cnki.2095-8110.2019.01.018 j 多传感器微惯性测量单元标定技术研究 , 牛艳芳李龙 ( , ) 陕西航天时代导航设备有限公司宝鸡 721006 : 摘要基于设计生产的一款每个敏感轴集合两种类型陀螺仪和加速度计的微惯性测量 MEMS ( ), 。 , 单元 MIMU 提出了一种MIMU精确标定测试方法该方法以MIMU整体为标定对象考虑了、、 , 温度对零偏标度因数的影响传感器轴间不完全正交误差及结构安装误差等因素对MIMU中各、、。惯性传感器的初始零偏标度因数交叉耦合系数等参数进行了标定产品标定测试结果证实了该方法的有效性。 : ; ; 关键词微惯性测量单元交叉耦合标定中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TJ765.4 A 2095-8110201901-0123-06 ResearchonCalibrationTechnolo of gy MultisensorMIMU , NIUYan-fan LILon g g ( , , , ) ShanxiAerosaceTimesNaviationEuimentCo. Ltd. Baoi721006 China p g q p j : AbstractBasedonthe roductswithtwot esofMEMSinertialmeasurementdeviceoneachsen- p