多元函数微分学的几何应用根据一元函数导数的几何意义我们.doc

PAGE PAGE 1 §11.5多元函数微分学的几何应用 根据一元函数导数的几何意义我们可以求平面曲线的切线与法线，那么偏导数的几何意义我们可以求空间曲线的切线与法平面.1 空间曲线的切线与法平面方程1.1 参数方程表示的空间曲线的切线与法平面方程 设, 对于曲线上一点,满足 , 且.再在曲线上的点附近任取一点, 于是连接上的点与的割线方程为 其中. 将上式改写为 当时, 有 (1)所以当不全为时, 它们是切线的方向向量.它也称为曲线在点的切向量. 过点且与切线垂直的平面称为曲线在点的法平面.显然法平面的法向量就是曲线在点的切向量. 所以在点的法平面方程为: (2)特别地,当曲线方程为 时把它看成以为参数的参数方程: ,由(1)式(2)式得 (3) (4)1.2空间曲面表示的空间曲线的切线与法平面方程 设空间曲线的方程为: 为上一点,且Jacobi矩阵 在点是满秩的，即. 下面求曲线在点的切线和法平面. 因为矩阵J满秩,不妨设在点有 根据隐函数存在定理, 即有, 由隐函数的求导法则, 设 , 则 所以曲线在点的切线和法平面为： (5) (6)例1： 求下列曲线在指定点的切线与法平面方程.(1) , 在对应的点处解: 在时,, 切向量为 即切向量为.所以切线方程为 ,即法平面方程为 , 即平面.(2) 在点解: 设,则切线的方向向量即切向量为 , 即切向量为由式(5)得切线方程 , 即.由式(6)得法平面方程为 , 即 2 曲面的切平面与法线 若将曲线视为点的运动轨迹,则曲面就可以视为曲线的运动轨迹.2.1曲面方程表示为时的切平面与法线 曲面方程的一般表示为 这里只考虑在D上具有连续偏导数，且Jacobi矩阵在曲面上恒为满秩，即的情况(即曲面为光滑曲面). 设由方程确定的曲面为S, 并设为 S上一点, 曲面S上过点的任意一条光滑曲线, , 且.因为曲线在曲面 S上,所以 将上述方程对在求导,并设 即得 也就是 这说明曲面S上过点的任意一条光滑曲线在点的切线的切向量都与向量垂直, 所以这些切线都在一张平面上,这张平面称为曲面S在点的切平面.它的法向量称为S在点的法向量, 从而S在点的切平面方程为 (7)过点且与切平面垂直的直线方程称为S在点的法线, 它的方程为 (8) 2.2 曲面方程表示为时的切平面与法线 设曲面S的方程为, 且在可微, 即 则曲面S在点的切平面方程为 (9)法线方程 (10)2.3 参数方程时的曲面的切平面与法线 曲面S的方程表示成以下参数方程形式 , 其中是中的区域, 且假设Jacobi矩阵 在上恒为满秩. 设为S上一点, 其中,因为是满秩的,所以不妨假设,则由隐函数存在定理知在某个邻