基于ZigBee的无线定位系统的研究与应用-计算机技术专业论文.docxVIP

密级 密级 垒五 分类号TP302 万乡歹季乒亨 工程硕士学位论文 基于ZigBee的无线定位系统的研究与应用 李亚 指导教师 赵莉 教授 李传咏 高级工程师 申请学位级别 王垂亟± 工程领域盐篡狃堇苤 2015年5月10日 万方数据 基于ZigBee的无线定位系统的研究与应用学科：计算机技术 基于ZigBee的无线定位系统的研究与应用 学科：计算机技术 研究生签字： 学校导师签字： 企业导师签字： 妞珏一铷≥石．一撩一一1几以 摘要 随着无线通信技术、现代网络技术和传感器技术日益成熟，无线定位技术的研究受到 广泛关注。人们所熟悉的GPS定位系统在实际应用中在信号受到建筑物阻挡时，信号快 速衰减，定位精度明显下降甚至无法实现定位工作。由此基于ZigBee的无线定位技术开 始崭露头角，逐渐步入市场。ZigBee技术的出现，弥补了GPS在室内环境定位误差大的 缺陷，该技术适合短距离通信定位，并以其低功耗、通信效率高的优势在办公室、医院、 仓库、矿井等室内环境定位中得到广泛应用。在将来的发展中，无线定位有着良好的发展 前景。因此，研究基于ZigBee的定位技术具有十分重要的意义和实用价值。 本文研究基于Zig,Bee的无线定位系统，针对定位系统在室内环境定位精度不高的问 题，首先研究了RSSI测距技术，采用单片机结合CCll01射频收发器改善硬件提高信号 的抗干扰力和稳定性，提高模型测距的准确性，为定位精度的提高打下良好基础。其次， 论文对室内定位技术进行深入研究，对目前常用的定位技术的剖析，比较各种定位算法的 优缺点。分析和完善基于RSSI的定位算法，降低定位算法的复杂度，提出了三边测量定 位法结合泰勒级数展开式改进定位算法，使算法的定位精度得到提高。通过MATLAB仿 真，证明了算法改进后的有效性，减小了算法的定位误差。 完成上述工作之后，对定位演示系统进行总体设计，便于观察定位效果和模型参数控 制，实现了基于Zigaee的无线定位系统，该系统有效实现了在复杂室内环境的定位。最 万方数据 后，在办公楼环境下测试系统的定位效果，测试结果表明，本文设计和实现的定位系统， 后，在办公楼环境下测试系统的定位效果，测试结果表明，本文设计和实现的定位系统， 平均定位误差在1m以内，最终达到了提高定位精度的目的，整个系统性能达到预期，为 今后的定位技术研究提供了参考依据。 关键词：GPS；ZigBee；RSSI；定位算法；MATLAB 万方数据 Research Research and application of wireless location system based on ZigBee Discipline：Computer Technology Student Signature．厶h Supervisor Signature： 办∞厶 Abstract As wireless conlrmnication technology,modem network and sensor technobgy become more rmture，scholars pay iiDre attention on researching wireless bcation technobgy．When the object stays in the building,the signals s仃ength reduced rapidly the GPSs bcation accuracy decreased impossible to complete locating in practical applications．The new wireless bcation technobgy based on Zi班ee emerges and enters m the rmrkets．The emergence ofZigBee technobgy makes up for the defects in the indoor environment ofGPS， the technology is suitable for short distance conmmication positioning and widely used h the office，hospital，indoor warehouse，mkae and on,because of its bw power,bj曲 conmmication etficieucy advantages．The development of wkeless bcation has good development vision in the future．Th