基于背部曲率的猪的步态识别-农业电气化与自动化专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 万方数据 万方数据 学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文 被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内 容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存 和汇编本学位论文。 保密口， 在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密u—∥。 学位论文作者签名： 互杏萍 导师签名： 签字日期：山步年‘月f多日 签字日期：加箩年(，月f留日 万方数据 万方数据 江苏大学硕士学位论文摘要 江苏大学硕士学位论文 摘要 近年来在国内外计算机视觉以及生物特征识别等领域，步态识别已经逐渐成为了备 受关注的研究方向之一。其在安全监控、医疗诊断、门禁系统等领域都有着广泛的应用 前景以及经济价值。本文在机器视觉的基础上，通过提取目标轮廓背部弧线，经过数据 拟合求出弧线的曲率，然后根据最近邻分类对猪的正常行走和异常行走进行识别，最后 根据猪的背部曲率完成了对其步态的识别。 在复杂的猪舍环境下，为避免光照、遮挡、阴影等外界因素影响而寻求识别准确率 的最大化，本文采用微软公司的KINECT相机采集目标猪的深度图像。并采用连通区域 分析法对深度图像进行分析，根据连通区域的像素点的个数(即面积特征)提取出目标 猪的图像，再通过形态学中的膨胀与腐蚀等操作对二值化后的目标猪的图像边缘进行平 滑处理， 最后采用canny算子提取目标猪的二值轮廓。 对猪的二值轮廓图进行特征提取。首先提取轮廓形心，绘制形心一轮廓点距离曲线， 通过提取距离曲线上极值点对应的关键轮廓点进行步态周期检测。然后采用Procrustes 统计形状法来分析猪的二值轮廓的变化：用PMS来表示猪的轮廓变化，通过PMS上任 意采样点的切向角之差来分析它们之间的相似性，从而分析轮廓边缘变化。最后根据 Procrustes统计形状分析的结果，提取出轮廓变化较明显的背部曲线，由于正常猪行走 过程中背部比较平坦，而跛脚猪行走时背部拱起，且猪的背部弧线恰似圆的一部分，拱 幅越大，所在圆的半径就越小，而曲率就越大，因此利用最小二乘法对背部曲线上的点 进行圆拟合，用拟合圆的曲率作为猪的跛脚检测的步态特征。根据该值的大小及变化范 围来判断猪是否存在跛脚疾病。 对猪的步态特征进行统计分析，根据正常猪与跛脚猪在行走过程中的曲率的变化实 现跛脚检测识别，并使用最近邻分类器来实现步态的分类与决策。该研究对猪舍中能及 时发现猪的跛脚疾病、阻止扩散、及时处理具有深远的意义。 关键词：猪，深度图像，拟合，曲率，最近邻分类，跛脚检测 基于背部曲率的猪的步态识别 江苏大学硕士学位论文 江苏大学硕士学位论文 ABSTRACT In recent years，gait recognition has gradually become a important research direction in the field of computer vision and biometrics at home and abroad．There are broad application prospect and economic value in the security monitoring，medical diagnosis，entrance guard system and other fields．In this paper，on the basis of machine vision，back curve of the target contour was extracted，the curvature of curve was obtained through the data fitting，then the curvature was used to identify normal walking and abnormal walking of pigs through the nearest neighbor classification，which realized the gait recognition according to the curvature ofits back． In order to avoid the influence from the light，shade and shadow factors to seek the hi曲est accuracy in the complex hoggery，KINECT camera from t