对于具有大范围运动和非线性变形的柔性梁的有限元动力学-物理学报.PDF

第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报 0 # %$#$ # ， ， ， Q:6 )0 P: ) # R+.9+-S %$#$ （ ） #$$$3’%$G%$#$G0 $# G$$%03$0 HIJH KLMNOIH NOPOIH !%$#$ I;5. ) K;S8 ) N:@ ) 对于具有大范围运动和非线性变形的 柔性梁的有限元动力学建模! ! 和兴锁 邓峰岩 吴根勇 王 睿 （西北工业大学工程力学系，西安 #$$% ） （ 年 月 日收到； 年 月 日收到修改稿） %$$ # #’ %$$ ( 研究具有大范围运动和非线性变形的柔性梁的有限元动力学建模 采用有限元方法对梁结构进行离散，利用 ) 方程建立系统的精确动力学方程 该方程不仅增加了新的表征纵向、横向、侧向弯曲变形，以及扭转变形的 *+,-+.,/ ) 耦合项，同时包含了变形运动与大范围运动之间的相互耦合项) 关键词：大范围运动，非线性变形，柔性梁，有限元动力学建模 ： ， ， !## $’%$ $0( (1#$ 分析，建立如图 $ 所示的坐标系 其中 为惯性坐 # ) ! # 标系， 为固结在未变形柔性梁中性轴上的连体坐 #A 引 言 ! 标系) 随着柔性结构朝着大型、复杂、大范围运动等方 向发展，系统中出现了许多用线性理论无法解释的 现象，从而引起人们对结构的非线性特性研究越来 ［— ］ 越重视# ( ) 对于具有大范围运动和非线性变形的 ［— ］ 柔性梁，建立其刚 0 B 3柔耦合系统动力学方程 ，可 用运动弹性动力分析法（ 法）、零次近似模型 C2D （将柔性体上任一点的位移分解为随连体坐标系的 刚体运动和柔性变形两部分）、一次耦合模型（考虑 了梁、板等结构的轴向、横向变形对纵向变形的影 图 柔性梁段的坐标系选取 响，考虑了变形的几何非线性作用以及由此引起的 # 刚度项的变化) 但在计算变形时忽略了扭转变形的