基于光流法的运动目标快速跟踪算法研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说 明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。 本人签名： 日期 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内 容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后 结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。 （保密的论文在解密后遵守此规定） 本学位论文属于保密，在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 日期 导师签名： 日期 摘 要 目标跟踪在军事制导、安全监控、医疗诊断等众多领域有着相当广泛的应用 前景，目标跟踪的主要目的是通过图像序列获取目标的运动参数和运动轨迹，目 标跟踪的难点在于目标在运动过程中，目标本身以及目标所在的场景等都可能发 生变化，另外，目标遮挡等问题也会对跟踪效果产生一定的影响。该论文的主要 目的是基于光流法的目标跟踪方法来实现对运动目标的跟踪，并将其应用到实验 室实验平台上。 论文首先给出了一种简练的空间刚体的快速跟踪方法，当约束刚体做定轴转 动时，我们只需要求解刚体上的四个点的匹配即可得到目标在二维平面的运动参 数，从而使得计算速率得到很大提高。其次，利用光流法进行点跟踪时存在的一 个问题是光流法受噪声影响较大，比如当目标被遮挡或表面光照发生变化时，都 可能引起点跟踪的失败，针对光流法易受干扰的问题论文给出了一种基于概率的 滤波方法，该方法可将运动参数集合中偏差较大或明显错误的值滤掉，并最终计 算出一组可靠的参数值。最后，通过实验验证了本文所用跟踪方法有效性，并与 其它常用的跟踪方法进行比较，验证了本文所用方法在快速性上的优势。 关键词：目标跟踪 光流法 点跟踪 LabVIEW Abstract Target tracking has a broad application prospect in military guidance, security monitoring, medical diagnostics, and many other fields. The main purpose of target tracking is to obtain the motion and trajectory parameters of the target, the difficulty of target tracking lies in the target and the scene where the target lies are always changing during the process of motion, in addition, the target obscured and other issues will affect the tracking results. The main purpose of this paper is to achieve the target tracking by using optical flow method, and apply it to the laboratory teaching experiment platform. First of all, this paper presents a brief tracking method about space rigid body, when we constrain the rigid body do fixed-axis rotation, we can get the motion parameters of the target in the two-dimensional plane by matching four points, the speed of the tracking algorithm will make a great improved. Secondly, when we use optical flow method for poi