基于光流法的运动目标检测和跟踪算法研究-信息与通信工程专业论文.docxVIP

致 致谢 万方数据 万方数据 首先要感谢信电学院的钱建生教授，钱老师的指导、鼓励和支持，是本文得 以顺利完成的坚实基础。导师的博学多识、严谨学风、对问题高屋建瓴的驾驭能 力都使我深感钦佩并受益匪浅。 感谢信电学院程德强教授在论文选题和写作过程中的宝贵建议和有益指导。 三年来，在理论研究、项目开发乃至生活和学习上，程老师都给了我许多具体而 详尽的指导，使我得以完成学业。何为燃灯者，只言片语使人觉悟的觉者。作为 人生路上的引路人，两位老师的培育之恩，我将铭记于心。 感谢中矿大华洋通信设备有限公司给我提供了完备的实验平台，感谢中国矿 业大学信电学院的各位老师三年来在学习上对我的指导和鼓励，以及在生活上对 我的关心！ 感谢实验室的各位同学，感谢你们三年来的帮助，让身处异乡的我时常能够 感觉到家的温暖。 特别感谢我的家人，感谢他们对我求学之路的理解和支持，我每一个前进的 脚印都凝聚着他们无私的爱。 感谢各位专家、学者在百忙之中审阅我的论文，期待你们的批评与指正。 摘 摘 要 煤矿井下运动目标检测和跟踪是矿区视频监控中十分重要的一个问题，对于 煤矿的安全生产、事故后的报布情况以及及时报警和联动处理都有重要意义。目 前关于运动目标检测和跟踪的算法很多，但仍未有一个通用算法适用各种场合。 光流法在运动目标检测和跟踪领域具有广泛应用，本文详细介绍了目前常用的几 种跟踪算法，与光流法相比，说明了光流法的优点，同时也指出其不足，并针对 不足之处提出改进，最终通过实验验证了改进算法的有效性。本文的主要工作如 下： 介绍了三种经典的运动目标检测算法：背景差分法、帧差法，光流法，具体 论述了三种算法的理论，比较了各个算法的优缺点。背景差分法检测出的运动目 标容易出现“拖尾”现象，而且对背景的动态变化比较敏感；帧差法计算量小，所 检测到的运动目标有“空洞”；光流法在摄像机运动的情况下亦能检测出运动目 标，但其抗噪声性能差，同时也不能十分精确的检测出运动目标的完整轮廓。 针对煤矿井下的高躁、光照变化大等问题，本文将光流法与边缘检测算法相 结合，提出了一种基于改进光流的多特征融合运动目标检测算法。通过实验分析 各种边缘算子，确定采用改进的 Prewitt 算子检测物体边缘，得到较完整的物体 轮廓信息；考虑到传统光流算法在实时性、抗噪性方面的缺点，本文首先采用抗 噪性较强的 SUSAN 角点检测检测角点，然后采用改进分层光流法估计光流矢量， 提高算法实时性，对于矿下光照变化问题，本文又提出基于分层光流的特征点轨 迹向前向后误差法，剔除了光流误匹配点；最后将物体边缘信息与光流运动信息 融合，采用数学形态学方法对结果进行精处理，实验结果表明该算法能够检测到 较完整的运动目标。 针对矿下目标重叠与部分遮挡等问题，本文提出了基于特征光流及模板更新 的运动目标跟踪算法。通过比较图像灰度方差确定初始模板，采用特征光流估计 初始模板在下一帧的搜索区域，减少匹配时间，根据 Hausdorff 距离判断模板相 似度，对于偏差较大的模板采用自适应加权模板更新法进行模板更新。仿真结果 表明该算法能够实现矿下运动目标的长时间稳定跟踪，且对部分遮挡的运动目标 也能实现持续跟踪。 该论文有图 37 幅，表 1 个，参考文献 69 篇。 关键字：煤矿井下；目标跟踪；光流；边缘检测；SUSAN；向前向后误差法； 模板更新 I 硕士学位论文 Abstract Moving target detection and tracking have important significance for coal safety production, the reporting and timely alarming and linkage processing after an accident under coal mine video monitoring. Up to now, though many moving target detection and tracking algorithms are proposed, there isn’t a general algorithm fitting for all kinds of occasions. Optical flow method has extensive application in the field of moving target detection and tracking, this paper introduces several kinds of the commonly used tracking algorithms and points out the advantages and disadvantage