基于关节约束的人体建模研究-计算机应用技术专业论文.docxVIP

Special够： Special够： ￡Q堇鲤坠!呈堕』主卫P!i曼堑iQ塾 Master Degree Candidate：圣iL旦Q SuperVisor：￡!Q￡基曼i№p垫g School of Information ScienceEngineering Central South UniVersi锣 Changsha Hunan P．R．C 原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 原创性声明 本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工 作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。 作者签名： 互丛 日期：独f 年上月上日 关于学位论文使用授权说明 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文， 允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内 容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科 学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》， 并通过网络向社会公众提供信息服务。 摘要随着计算机技术全面进入3D时代，针对虚拟人的研究引起 摘要 随着计算机技术全面进入3D时代，针对虚拟人的研究引起 越来越多学者的关注。这一课题在影视动画、虚拟现实、工业设 计等方面具有广阔的应用前景。人体模型由线框模型向3D分层 模型进化，建模方法结合了三维构型、运动检测、数学分析以及 生物力学、解剖学等多方面的知识，成为各个国家计算机图形学 专家竞相研究的热点。但对于视觉上可接受的，用于三维动画的 人体模型的研究还不多。 本文首先总结各种建立人体模型的方式，并且分析了其中的优缺 点，重点研究分层模型的骨骼层，根据人体解剖学的原理，将关节点 的约束用数学方式表示，然后将这些生理约束条件添加到骨骼层的各 个关节中，从而改进了分层模型的人体建模方式。基于改进后的分层 模型，本文详细介绍了关节变换的过程及求解方式，重点研究了当前 使用最多的后向动力学方法，提出了一种基于生理约束条件的后向动 力学研究方法，通过在每次求解末端位置的迭代中加入关节点生理约 束的测试，从而使人体运动的真实感更强。 将上述研究成果应用到开源软件blender中，由于骨骼模型中的 关节点加入生理约束条件，通过和原有动画进行对比可以看出人体转 弯过程更加自然和逼真，在运动过程中将生理约束条件加入到IK算 法中，通过和原有抓取物体动画进行对比可以看出抓取的动作更符合 人体的运动学原理。 关键词 人体建模，分层模型，骨骼模型，blender ABSTRACTW池a ABSTRACT W池a comp玎ehensiVe computer techllOlogy int0 tlle 3D e氇the virtual human researCh has撕cted the attention of many scholars．The subject in the film and television强imatio玛Vimal陀ali坝indu嘶al desi萨，so as to have broad applic撕on prospects．Hum觚body model t0 the 3D谢re·丘锄e model by the hi啪砒ical model of舯l砸ona combination of t11ree—dimensional modeling method config：uI砒ion， motion detection，mathematical analy蓟s，弱well 觞bio·mech砌cs， anatom弘and m锄y other howledge and become exp酣s in all Com】蜮ing for the national咖dy of computer铲aphics hot．HoweVer、risually aCcept：lble fOr the恤优一dimensional animated model of t11e hum锄body 蹦． In this paper，summing up the Various w妁rs也e esta_blishment of the hllman body model，and analyzed也e孤lvantag髓alld disad_Vanlages of hie掰Chical model f．ocuses on skeletal 1ay