基于超声波的无线立体定位系统设计与实现-信号与信息处理专业论文.docxVIP

摘要摘 摘要 摘 要 在仓库、货场、超市、酒店、办公楼等大型场所等应用领域，实现小型化、 实时性强、可靠的无线立体定位一直是人们梦寐以求的研究目标。超声波以其 指向性强、能量消耗低、对电磁场不敏感等特点使其在测距领域鹤立鸡群；无 线通信技术以其免二于布线、通信距离长、不受空间限制、可大规模扩展等优势 在现实生活中各个领域均有广泛应用。本文将超声波和无线技术有机结合，协 同工作实现立体定位。 本文研究了超声波测距的基本原理和无线通信的数据流程，以设计一整套 无线立体定位系统：为目标，学习并借鉴了多种立体定位技术，设计出由目标节 点、参考节点、遥控器和基站四类节点构成的硬件体系。其中以CC2430和超声 波传感器为核心，从硬件上搭建了超声波激发和检测模块、无线通信模块、电 机驱动模块、电源模块、串口模块、液晶显示模块和遥控器模块。软件上通过 研究国际上通用的IEEE无线通信协议，设计了一套包含物理层、MAC层和应 用层的通信协议，该协议是一套完整、高效、低功耗、高可靠性的通信协议为 系统的准确性和实时性提供了有力保证。上位机端借助．NET平台运用C≠≠语言设 计了本系统的三维立体图像界面，为用户提供了直观、快捷、准确的数据信息。 本系统的设计为无线立体定位技术今后的进一步研究和大规模应用打下了坚实 基础。 关键词：超声波测距，无线通信，无线立体定位，CC2430，．NET Abstract______-●_●，___________●-______________-___一______-●_-_-__________--。___________-_●__________--_●。________●_________-____。。。____●_-_●_。。。。。。。。___-___。。。。-。。。。。。。____________一 Abstract ______-●_●，___________●-______________-___一______-●_-_-__________--。___________-_●__________--_●。________●_________-____。。。____●_-_●_。。。。。。。。___-___。。。。-。。。。。。。____________一 Abstract To realize miniaturization。strong ability in real．time and reliable wireless stereotactic is what people have been dreaming for nowadays in warehouses， supermarkets，hotels，office buildings and other large places．Ultrasonic makes it stand out in the distance measuring field by its strong point，low energy consumption， and characteristics of non．sensitive to the electromagnetic field；wireless communication technology has been widely used in different area with its freedom from wiring，long distance communications，away from space constraints，massively scalable．The combination of these two techniques will be the development of positioning field． In this paper,we did research on the basic principles of ultrasonic distance measurement and wireless communications data flow,to design a set of wireless positioning system，learning from a variety of three—dimensional positioning technology,designed the hardware system which has the destination node，the reference node．the remote control and base station．CC243 0 and ultrasonic sens