基于公共3G网络的微型飞行器视频编码与传输技术-信号与信息处理专业论文.docxVIP

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基于公共3G网络的微型飞行器视频编码与传输技术-信号与信息处理专业论文

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Electronic and Information Engineering Technology of Video Encoding and Transmission of MAV Based on Common 3G Network A Thesis in Signal and Information Processing By Jiang Rongrong Advised by Prof. Wang Fei Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering January, 2012 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名: 日 期: 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 基于公共 基于公共 3G 网络的微型飞行器视频编码与传输技术 i i PAGE PAGE iv 摘 要 随着科学与技术的发展,微型飞行器(MAV)作为一种重要的空中信息获取平台,在国民 经济建设和军事领域中发挥着越来越显著的作用,其主要任务之一就是实现空中对地的视频图 像捕获与无线传输,以达到实时监视和侦查的目的。与传统无线传输方法相比,3G 技术在传输 距离、带宽以及数据传输速率等方面有着无可比拟的优势,因此采用 3G 技术实现 MAV 的视频 无线传输功能具有实际的应用价值和良好的发展前景。 本文设计并实现了一种适用于 MAV 的视频编码与无线传输系统。该系统以 TI 公司的达芬 奇处理器 TMS320DM355 和嵌入式 Linux 操作系统为基础,以 WCDMA 3G 无线网络作为传输 信道,设计并实现了机载端的视频采集、MPEG-4 编码和无线发送功能,地面接收端对视频数 据进行相应的接收、解码和显示,从而达到图像实时传输的目的。 本文首先介绍了国内外 MAV 的研究现状,给出了本系统的总体设计方案以及软、硬件开 发平台,然后针对系统硬件部分进行了详细的电路设计。在软件设计部分,本文采用 MontaVista Linux 操作系统,分析了 V4L2 驱动的基本原理,并给出了视频采集流程;基于 Davinci 的编解 码引擎框架,设计并编写了 MPEG-4 编码的应用程序;详细阐述了 WCDMA 无线网络的接入 方法,并采用 PPP 拨号方式实现了无线接入。最后针对几种网络传输协议进行了分析和比较, 详细阐述了利用 RTP 协议进行 MPEG-4 视频封装和传输的算法,并给出了利用 JRTPLIB 库实 现视频传输的应用程序设计。 最后,本文对系统的功能模块进行了测试和验证。结果表明,该系统能够实现 3G 无线网 络的 PPP 拨号接入以及视频的 MPEG-4 格式压缩,通过 WCDMA 无线网络传输的视频清晰稳 定、延时小,满足 MAV 设计要求。 关键词:微型飞行器,3G 无线网络,MPEG-4,TMS320DM355,RTP/RTCP 协议 ABSTRACT As an important aerial information access platform, Micro Air Vehicle (MAV) is playing an increasingly significant role in the national economic construction aera and military area with the development of science and technology. One of the main tasks of MAV is to achieve air-to-ground video capture and wireless transmission for the real-time monitoring and reconnaissance. Compared with traditional methods of wireless transmission, 3

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