基于多智能体的立交交通微观仿真系统-系统工程专业论文.docxVIP

中文摘要近年来，‘随着人工智能领域新的研究成果的不断涌现，Agent理论和技术日 中文摘要 近年来，‘随着人工智能领域新的研究成果的不断涌现，Agent理论和技术日 臻成熟，应用也日益广泛。本文将多智能体技术引入到了立交交通仿真中，采用 多智能体的系统建模思路，将车辆、道路、检测器等以智能体的形式建模，并为 每个交通元素建立独立的智能决策单元及相互通信的通道，使整个交通仿真系统 在各交通智能体的不断交互过程中完成整个仿真系统的运行。 立交枢纽的线形多变，直线、圆曲线与缓和曲线为平面线形组成的三个基本 要素，坡度反应纵断面的路线起伏，本文在建立路段智能体中充分考虑了这些立 交枢纽的特有要素，为每个智能体设置了不同的几何特性及交通特性，并在决策 单元中加入对车辆驶入、换道、超车、限速等的智能控制模型，使得车辆智能体 能够在由路段智能体相互连接组成的立交枢纽上正常行驶。 车辆在立交枢纽中行驶过程中因受到道路坡度与弯度的作用，行驶策略与平 面路网行驶有很大的不同。因此本文在建立车辆智能体智能决策单元时采用了适 用于坡度与弯道的跟驰及换道模型。并根据智能体建立思想，考虑了车型，驾驶 员心理因素等，通过参数设定将车辆智能体分为不同类别，并赋予不同的行驶策 略。从而使得车辆智能体更能真实的反应现实车辆行驶的特点。 利用多智能体的思想，根据交通仿真的目标，本文重点解决了基于多智能体 思想的立交仿真系统的构架，各主要交通智能体决策单元的构建，以及各智能体 间交互控制等问题。最后对天津市某立交桥的运行状况进行了仿真，通过试验结 果与实测结果的比较，证实了该仿真系统的有效性。 关键字：多智能体交通流仿真立交枢纽 ABSTRACTRecent ABSTRACT Recent years,along、)I，im a lot of new research findings in the area of artificial intelligence,the theory ofAgent is maturing and widely applicable．In this thesis we introduce this theory into the traffic simulation ofcloverleafand provide a new method in research ofthe urban traffic simulation．In this system，we use the modeling method of multi-Agent to build the Road Agent．Vehicle Agent,Detector Agent,ere and also provide the intellective decision·making unit and communicate pipe for each Agent． The whole multi-Agent system runs based on the continuous communication among agents． The architecture of the cloverleaf is variable，the beeline，the round curve and the convolute curve is the basic elements for the plane curves，the longitudinal gradient reflects the change of the vertical section．We consider sufficiently these specific factors in building road Agent．The different parameters are set to describe the geometrical characteristic and traffic characteristic．The control modeIs，such as enterin、changing lane and speeding limit,are added in the intellective decision-making unit to guarantee that the vehicle agents could run on the cloverleaf building by the connected road agents． Due to the affect of longitudinal gradient and curvature，the driving st