《单片机原理与基于单片机的嵌入式系统设计》第5章.ppt

谢谢大家！ 感谢您的观看！ 第5章 中断系统 5.1 中断的概念 5.2 MCS-51单片机的中断流程 5.3 MCS-51的中断响应条件和中断处理 5.4 中断程序编程举例 5.1 中断的概念 当CPU正在处理某事件的时候，外部发生的某一事件请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。中断服务处理完该事件后，再返回到原来被中止的地方继续原来的工作，这样的过程称为中断。 5.2 MCS-51单片机的中断流程 5.2.1 MCS-51单片机中断系统结构 89C51中断系统的五个中断源 1、INT0——外部中断0请求，低电平有效。通过P3.2引脚输入。 2、INT1——外部中断1请求，低电平有效。通过P3.3引脚输入。 3、T0——定时器/计数器0溢出中断请求。 4、T1——定时器/计数器1溢出中断请求。 5、TX/RX——串行口中断请求。当串行口完成一帧数据的发送或接收时，便请求中断。 5.2.2 中断请求标志寄存器 如同生活中的中断请求标志一样，如果你家仅有电话，但电话线路不通，这时你家电话便是聋子耳朵—摆设，即使有人打电话，你也不知道，也无从谈起去接听电话。如果是个聋子在家，即使电话响起来，他也不会知道，所以想要接听电话必须有两个条件：电话铃必须响；能识别铃声响的耳朵。 对于51单片机同样如此，光有中断源是不够的，如何具有人耳的功能呢？51单片机采用设置中断请求标志寄存器TCON和串行控制寄存器SCON。MCS-51单片机工作时，在每个机器周期中都会去查询中断标志寄存器，看它们相应位是否是1，如果是1，就说明有中断请求。 TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON （88H） 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 1、TCON中的中断标志位 TCON为定时器/计数器T0和T1的控制器，同时也锁存T0和T1的溢出中断标志及外部中断0和1的中断标志等。 各控制位的含义 TF1：定时器/计数器T1溢出中断请求标志位。 当启动T1计数后，T1从初值开始加1计数，计数器最高位产生溢出时，由硬件使TF1置1，并向CPU发出中断请求。当CPU响应中断时，硬件将自动对TF1清0。 TF0：定时器/计数器T0溢出中断请求标志位。 含义与TF1类同。 IE1：外部中断1的中断请求标志。当检测到外部中断引脚INT1(P3.3)上存在有效的中断请求信号时，由硬件使IE1置1。当CPU响应中断请求时，由硬件使IE1清0 IE0：外部中断0的中断请求标志。INT0（P3.2）。其含义与IE1类同 IT1：外部中断1的中断触发方式控制位。 IT1=0时，外部中断1程控为电平触发方式。 CPU在每一个机器周期S5P2期间采样外部中断请求引脚的输入电平。若外部中断1请求为低电平，则使IE1置1；若为高电平，则使IE1清0。 IT1=1时，外部中断1程控为边沿触发方式。 CPU在每一个机器周期S5P2期间采样外部中断请求引脚的输入电平。如果在相继的两个机器周期采样过程中，一个机器周期采样到外部中断1请求引脚为高电平，接着的下一个机器周期采样到为低电平，则使IE1置1。直到CPU响应该中断时，才由硬件使IE1清0。 IT0：外部中断0的中断触发方式控制位。其含义与IT1类同。 2、串行口控制寄存器SCON中的中断标志位 TI RI SCON （98H） 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H SCON为串行口控制寄存器，其低2位锁存串行口的接收中断和发送中断标志RI和TI。 SCON中TI和RI的格式如所示 SCON中控制位的含义 TI：串行口发送中断请求标志 CPU将一个数据写入发送缓冲器SBUF时，就启动发送。每发送完一帧串行数据后，硬件置位TI。但CPU响应中断时，并不清除TI，必须在中断服务程序中由软件对TI清0 RI：串行口接收中断请求标志 在串行口允许接收时，每接收完一个串行帧，硬件置位RI。同样，CPU响应中断时不会清除RI，必须在中断服务程序中由软件对RI清0 5.2.3 中断允许控制寄存器 EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 IE （A8H） AFH AEH ADH ACH ABH AAH A9H A8H EA—中断允许总控制位。 EA=0，屏蔽所有的中断请求； EA=1，CPU开放中断。对各中断源的中断请求是否允许，还要取决于各中