基于机床误差建模的加工精度预测研究-机械工程专业论文.docxVIP

目录目录 目录 目录 摘要 ．I ABSTRACT III 第1章绪论 1 1．1课题背景概述 ．。I 1．2机床误差建模的研究概况 ．2 1．3加工误差预测的发展概况 ．5 1．3．1传统质量预测方法 一5 1．3．2智能质量预测方法 ．．6 1．4目前研究存在的不足之处 ．8 1．5课题研究内容及意义 ．．8 第2章机床误差及其形成机理 11 2．1机床误差的概念及分类 11 2．2机床误差源及与对应误差元素的关系 ．．12 2．2．1误差源的分类及对应的误差元素 12 2．2．2误差源与误差元素的相互关系 14 2．3机床几何误差元素的组成 14 2．3．1移动副误差元素分析 15 2．3．2转动副误差元素分析 16 2．4机床误差元素的检测 18 2．4．1传统误差检测方法 19 2．4．2数字化传感网络的构建 20 2．5本章小结 22 第3章机床加工误差综合建模的研究 23 3．1齐次坐标变换法的定义及其基本原理 ．．23 3．2机床坐标变换矩阵及其机构运动学分析 ．．26 3．2．1坐标轴运动的齐次变换矩阵 26 3．2．2数控机床的机构运动学分析 27 3．3数控机床加工坐标系的设置 28 万方数据 山东大学硕士学位论文3．3．1机床坐标系和工件坐标系的确定 山东大学硕士学位论文 3．3．1机床坐标系和工件坐标系的确定 29 3．3．2基坐标系和局部坐标系的设定 30 3．4三轴数控机床误差综合模型的建立 。32 3．4．1机床误差的建模步骤 32 3．4．2机床误差的建模过程 33 3．5本章小结 38 第4章机床单项误差元素建模技术 ．39 4．1关键误差参数辨识 39 4．1．1机床关键部件的误差 39 4．1．2误差参数辨识 4 l 4．2误差辨识的验证 43 4．3单项几何误差元素建模原理 45 4．4单项几何误差元素建模应用 46 4．4．1误差数据的获取与分析 46 4．4．2建模技术的应用 49 4．5验证模型的有效性 52 4．6本章小结 54 第5章基于运动学模型的加工精度预测 55 5．1建立刀具模型 55 5．2建立刀具轨迹模型 56 5．2．1理想刀具轨迹建模 56 5．2．2实际刀具轨迹建模 57 5．3加工精度预测仿真 60 5．4实例应用 6l 5．5本章小结 64 结论和展望 ．65 结{仑 ．65 展望 66 参考文献 ．67 致谢 ．73 万方数据 CONTENTSCONTENTS CONTENTS CONTENTS Abstract(Chinese) I Abstract(Eng¨sh) lII Chapter 1 Introduction ··1 1．1 Reaearch Background． ． ． ．． ． ． ．． ．． ．．1 1．2 Research Status at Home and Abroad Error Modeling ．． ． 2 1．3 Summary Machining Error Prediction ． ．．．． ． ．．5 1．3．1 Tranditional Quality Prediction Theories and Methods ．．5 1．3．2 Intelligent Quality Prediction Theories and Methods ．．6 1．4 The Existing Problems of the Current Research ．8 1．5 The Main Content and Significance of the Research ．．．．．． ． ．． ．．8 Chapter 2 Errors Machine Tool and Their Formation Mechanism 1 1 2．1 The Concept and Classification of Machine Tool Error ”1 1 2．2 Error Sources and the Relationship between Errors and Their Sources． ．．1 2 2．2．1 Error Sources and the Relationship between Errors and Sources ．．1 2 2．2．2 The Relationship between Errors and Their Sources ． ．．．．． ．14 2．3 The Composition of Geometric Error Machine Tool ．14 2．3．1 Error Analysis Sliding Pair ． ． ． ． 1 5 2．3．2