基于机器视觉的智能磨削进给系统的研究-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 t tast -- -iiIli--u叫咀 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立 进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意 识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: 若我 日期:切。年.)月吵日 万方数据 万方数据 万方数据 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密口，在一一年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 ， 不保密因。 J (请在以上方框内打 U .J) 学…者签名:极主指导…? 日期如9年夕月乡日 日期:年月日 上海交通大学工程硕士学位论文摘要 上海交通大学工程硕士学位论文 摘要 基于机器视觉的智能磨削进给系统的研究 摘 要 磨削在现代制造业中占有重要地位，特别是数控磨削技术，近年来发展非常迅 速。在实现高精度、高质量、高效率的零部件加工中，在线测量技术起着非常重要 的作用。接触式的在线检测设备已经得到广泛应用，声波式的检测设备也开始使用， 但这些设备的检测装置都需要安装在零件磨削位置附近。对于一些特殊结构无法安 装这些检测装置的磨床，就需要一种远距离、非接触式的检测设备对加工中的零件 进行实时检测，图像在线识别检测技术的研究与应用随着时代的发展应运而生。检 测到的图像数据要融入到数控进给系统中需要一个根据图像变化控制进给的控制 器。本文结合以上几点提出了基于机器视觉的智能磨削进给系统的研究。 在检测部分，首先对磨削过程中实时采集的火花图像进行空间变换、分量提取、 二值化，再火花值统计、最后连续图像数值记录。将连续火花图像数字化，作为控 制系统的反馈量，为磨削火花图像闭环控制系统完成检测环节。在控制部分，本文 设计了模糊控制器，对进给速度进行控制，该控制器由基准模糊控制器、偏差模糊 控制器以及安全控制规则组成。最后通过磨削试验证明本系统的可行性与优势。 文中，作者独立完成了硬件结构的设计，应用中图像处理的编程以及模糊控制 器的设计与编程；完成了对磨削火花图像进行实时采集处理，并通过模糊控制进行 进给的智能系统的制造。 关键字：数控机床；磨削；图像处理；在线检测；模糊控制 I II 上海交通大学工程硕士学位论文AB 上海交通大学工程硕士学位论文 ABSTRACT INTELLIGENT GRINDING FEED SYSTEM RESEARCH BASED ON MACHINE VISION ABSTRACT Grinding occupies an important position in modern manufacturing, especially in CNC grinding technology, and it got fast development recently. Online measurement technology plays a very important role in achieving high-precision, high-quality and high- efficiency of parts processing. Online -contact detection equipment has been widely used. Sonic detection equipments also come into use. But these Detecting devices should be installed in the vicinity of the parts grinding. For some special structure grinders which cannot install these detection devices, it is necessary to use a long-range and non-contact detection device for machining parts’ real-time detection. So research and application of image recognition and detection technology came into being with