基于机器视觉的产品外观检测机研发-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TP271+.4 U.D.C: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering THE RESEARCH AND DEVELOPMENT OF PRODUCT VISUAL INSPECTION MACHINE BASED ON MACHINE VISION Candidate： Wang Bo Supervisor： Prof. Hu Hong Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Mechatronics Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defence： December, 2013 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 随着工业自动化的快速发展,自动检测代替人工成为趋势.操作员利用自动 检测设备来检测产品的外观缺陷，会大大提高检测效率，从而提高整个生产效 率。基于机器视觉的产品外观检测机应运而生，它的灵活性，可扩展性，大大 适应了各行各业的检测需求，如条码检测、字符检测、外观缺陷检测、按键、 插针、插槽、形状检测等。 目前国内通用的产品外观检测设备市场上甚少，国外产品也是比较简单的 框架，检测自动化水平还不够高，或只是研发了图像处理软件，成型的适合于 工厂自动化检测应用的设备很少。本课题分析了国内外现状的不足，针对现有 检测自动化的不足，并设计了机体、控制等部分。研制成功了一台产品外观检 测机。首先，在机械系统方面独立设计了宽度承载调节机构、安全夹板机构、 折叠式翻盖结构，独立搭建了包括相机、镜头、光源等的视觉系统，并对 XY 双丝杆驱动平台进行了数学模型建立。其次，在控制系统方面利用电脑软件代 替触摸屏，通过键盘控制 PLC 位置移动，通过电脑本身存储 PLC 走位，记录 需要检测的位置；在驱动宽度承载调节机构时，研究并应用了双驱动同步龙门 控制方法，运用两个伺服同步驱动承载机构的两端，降低了系统振动，避免了 丝杆磨损、卡死、拍照晃动等现象。然后，在软件算法方面利用基于 Halcon 库 集成的图像处理基本算法，二次开发了软件界面，独立研发了条码算法和长条 码双 FOV 识别算法。在完成样机装配后，进行了大量的测试实验，实验表明， 产品外观检测机使用方便，承载机构振动小，图像成像分辨率高，条码识别精 度和准确率达到使用要求。总体上，这款机器可用应用于多种外观检测场合， 并且自动化程度高，可用一个相机检测待测板的多个位置，解决了工厂自动化 程度低的问题，并且误报低、漏报少，精度高。 关键词：机器视觉；龙门同步控制；图像处理；长条码检测 I - 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 Abstract With the rapid development of industrial automation, automatic detection has become a trend instead of manual work. Operators utilize the automatic test equipment to inspect the appearance defects of products，which will greatly improve the detection efficiency, and the production efficiency thereby. General product appearance inspection machine based on machine vision came into our life and industry，with flexibility, scalability. That is greatly adapted to the detection of all walks of life needs, such as barcode detection, character detection, the appearance of defect detection, buttons, pins, sockets, shape detection. At present, the equipment of inspecting gen