基于机器视觉的发光二极管正负极检测系统的研究-农业工程专业论文.docxVIP

Classified Classified Index： Code：10224 Confidential(yes／no)：no NO．：131421084 Dissertation for the Professional Master Degree Res earch on the Light Emitting Diode Detection System of the Positive and Negative based on Machine Vision Candidate：Li Nan Supervisor：WW Shuwenhuwen m WelZhl Degree Category：Master of Engineering College：College of Electric and Information Research Field：Agricultural Engineering Study Mode：Full—time Harbin China June 2015 万方数据 一iYiiii 一iYiiii曼曼皇皇曼曼曼!曼曼!曼曼曼曼曼曼皇曼曼鼍鼍鼍皇皇曼曼蔓曼!量Y／，，7-h^7曼i2Jllll 17lllllJ7iiiiilJ irl6llrlll5ll lll螋一 目录 ～～～一 摘要 I 英文摘要 _ ．III 1前言 l 1．1研究目的及意义 ．．1 1．2 LED自动检测系统的国内外研究动态 2 1．2．1机器视觉技术 2 1．2．2机器视觉技术与工业生产检测系统 。 4 1．3研究内容和技术路线 一4 1．4章节安排 6 1．5本章小结 ． ．．6 2系统概述 7 2．1研究思路与工作流程 一7 2．2数字图像处理技术概况 8 2．2．1数字图像处理技术概括 8 2．2．2数字图像处理系统的模型 8 2．3系统相关硬件介绍 10 2．3．1 CMoS相机 ． ．10 2．3．2光学系统 ．．10 2．3．3镜头 l l 2．4系统相关软件介绍 12 2．4．1 Microsoft Visual Studio 2010 ．12 2．4．2 OpenCV ．．． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 12 2．5本章小结 ．13 3发光二极管图像的预处理 ． 一14 3．1发光■极管图像的获取与灰度化 ．．14 3．1．1发光二极管图像的获取 ．15 3．1．2发光■极管图像的灰度化 ．16 3．2发光■极管图像的平泪’ 17 3．2．1中值滤波发 ．．17 3．2．2邻域平均法 ．．18 3．2．3高斯滤波法 一19 3．3发光_极管图像的灰度直方图 2l 3，4发光■极管图像的直方图均衡 22 3．5发光_极管边缘提取 22 3．5．1拉酱拉斯算予 一22 万方数据 东北农业大学工程硕士学位论文3．5．2 东北农业大学工程硕士学位论文 3．5．2 Sobcl算子 ．23 3．5．3 Canny算子 23 3．5．4脉冲耦合神经网络 ．24 3．5．5交叉平层模型算法 ．26 3．6发光二极管的图像分割 27 3．6．1图像分割分类 ．．27 3．6．2迭代阈值分割 ．．27 3．6．3分水岭分割 一28 3．6．4最大类问方差法 j．．29 3．7本章小结 ．．．． ．．3l 4系统检测方案的实现 32 4．1模板匹配法 32 4．1．1模板匹配算法 ．．32 4．1．2 OpenCV匹配算法 ～33 4．1’3模板匹配算法步骤 ．35 4．2像素线匹配法 35 4．2．1工作区域选取 ．．36 4．2．2 ROI区域选取 ．．34 4．2．3像素线处理方法 ．．38 4．3本章小结 ．．．- 一39 5发光二极管工业检测系统的设计 ～40 5．1系统结构和功能 40 5．2系统功能的实现过程 4l 5．2．1发光二极管检测系统的进入 41 5．2．2模板匹配法 一4l 5．2．3像素线匹配法 一42 5．3实验分析 ．43 5．4本章小结 ．44 6结论与展望 45 6．1结论 ．45 6．2展望 ．45 致谢 ～．． ．47 参考文献 48 附录 51 攻读硕士学位期间发表的学术论文 ．55 万方数据 CONTENTSC CONTENTS C oNTENTS Abstract in Chinese．． ．．．．．． ．．．．． ． ．．．．． ．．． ．．．．．．． ．． ． ．． ． ．．．．． ．I： Abstract in English III 】【]f。l?eface ．． ． ．．． ．．． ．．． ． ．．．． ． ．．．．．． ． ．． ． ． ． ．．．．． ．． ．． ．． ．．．．． ．． ．】【 1．1 Purpose and