基于机器视觉的飞镖自动报分系统的设计与实现-计算机软件与理论专业论文.docxVIP

恻唰 恻唰唰mu m喇喇qJW 恻 川州吨，h m川川dt 呻M川 F m川川00 恻唰川叩d1· 州州州Y 杭州电子科技大学硕士学位论文 基于机器视觉的飞镖自动报分 系统的设计与实现 研究生:霍天欢 指导教师:陈临强 教授 2010 年 11 月 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Design and Implementation of Machine Vision Based Automatically Score Reporting System ofDarts Candidate: Huo Tianhuan Supervisor: Prof. Chen Linqiang November ，2010 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘要 随着机器视觉和计算机技术的迅猛发展，视频处理技术的应用领域越来越广泛。由于生 产力水平的不断提高，在工业生产中大量应用的机器视觉技术。机器视觉系统有其精确、快 速、效率高的特点，所以在生产自动化方面具有不可比拟的优势。在交通控制中，机器视觉 技术也巳经发挥了其重要作用:在工业生产中，机器视觉技术的使用让生产效率成倍提高， 这些都是计算机技术及机器视觉技术的不断发展的成果。 本文研究的基于机器视觉飞镖自动报分系统，通过机器视觉技术进行飞镖自动计分，并 完成了功能完整的飞镖自动报分系统，以增加运动的趣味性，减少比赛过程中人力的参与。 本文在飞镖图像视频处理上分为四个步骤: 1.首先在飞镖比赛用的环境下，增加一个中分辨率的小摄像头联机，用于进行自动报分。 2. 对输入的视频进行二值化操作:本文采用 Canny 算子进行边缘检测，处理的结果为只 包含边缘特征的二值图像。 3. 对视频进行初始化操作，主要包括检测监控区域的范围。这个过程采用基于一维 Hough 变换的椭圆检测算怯，这个算法有良好的性能，可以确定椭圆包括圆形形状的中心。 4. 对飞镖位置的定位，采用直方阁统计的方法以及基于质心的定位方法，从而最终根据 飞镖镖头的坐标并转换为飞镖盘的极坐标来判断其得分。 5. 系统完成对比赛规定的每次二支飞镖的自动切换。 论文对飞镖的环值判定进行误差分析，结果表明基本达到了自动计分的要求，对于误识 部分，系统提供了修正功能。 关键词:飞镖自动报分:机器视觉:霍夫变换:边缘检测:背景建模 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 ABSTRACT Machine vision and ∞mput町 technology 缸e so rapidly developing that 由e field of vidω processing technology are becoming more and more wide. As the ∞ntinuous improv臼nent of productivity，a large number of applications appeared in 也e industrial production of machine vision technology. Machine vision system is precise，rapid，high efficiency，ωit hωunparalleled advantages in automation production. Implementation of automation technology in 由e pωt is mainly embodied in using machines instead of manual labor wor but 出e fu阳re 阳ld is towards the machine intelligence. Machine vision based Darts automatic scoring system 也刨出is pap町 researched ，using machine vision technology for automatic D盯ts scoring and ∞mpleted 削ly functional automatic sωre r，叩orting system，in order to make the 叩ort more interesting， less human involvement during 由eωmpetition pro仰ss. In this paper the darts vidωimage processing is divi