基于机器视觉的板式换热器气密性检测方法研究-控制工程专业论文.docxVIP

中图分类号 TP317.4 学校代码 10356 UDC 621.3 密级 公开 硕 士 学 位 论 文 MASTER DISSERTATION 基于机器视觉的板式换热器 气密性检测方法研究 Research on Detection Method of Plate Heat Exchanger’s Tightness base on Machine Vision 作 者 游于训 专业领域 控制工程 校内导师 孙坚 教授 校外导师 倪 鹏 申请学位 工程硕士 论文类型 应用研究 二〇一五年六月 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 中国计量学院 或其 他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究 所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 中国计量学院 有关保留、使用学位论 文的规定。特授权 中国计量学院 可以将学位论文的全部或部分内容编 入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编 以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 致 谢 在研究生三年的学习与生活中，我所获颇丰。我要深深的感谢我的导师孙 坚教授硕士这三年里给与我的悉心指导和帮助，他为人亲和热情，治学严谨细 心。在科研上，孙坚教授渊博的学识、严谨的治学态度，也深深的影响了我， 在孙坚教授的指导下，使我在研究生三年的学习中也取得了一定的成绩，让我 的学习科研能力、动手实践能力有了突飞猛进。值此毕业论文之际，谨向恩师 致以衷心的感谢和祝福。 感谢研究所全体老师在本文研究过程中给予的指导和帮助，特别感谢钟绍 俊老师提供的帮助和宝贵意见，在整个毕业设计过程中，从开题报告、系统方 案设计和系统调试中都给予了指导。感谢师弟陶伟、刘春学、张振、张福玉在 系统硬件搭建时，给予的帮助；感谢沈鹏程、王亚丽、沈广月同学给予的帮助。 感谢张海波、朱少诚师兄在论文写作过程中，给予的指导、帮助与支持。 伴随着这篇毕业论文的最终成稿，自己还有一点成就感，短暂的三年研究 生生活很快就要结束，即将迎来人生的新篇章，再次真诚地感觉所有在我三年 读书期间帮助过我的老师、同学和朋友，祝大家一生平安！ 最后要感谢的是我的父母，感谢他们多年来一直给予我鼎力支持和无私奉 献，默默的支持我完成学业。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作， 不辜负父母对我的殷切期望！ 游于训 2015 年 6 月 I I 基于机器视觉的板式换热器气密性检测方法研究 摘要：板式换热器是居民生活和工业生产中的常用设备，不合格产品在冲入压 力流体后，可能会因泄漏造成严重后果。因此，板式换热器的气密性检测是一 项十分重要的研究内容。 本文提出并研究了基于机器视觉的板式换热器气密性检测方法。主要研究 内容总结如下： （1）分析了板式换热器的结构特点及泄漏的具体原因，详细论述了气密性 检测的国内外研究现状，探讨了原有气密性检测方法的缺陷与不足，提出了基 于机器视觉的气密性检测方法，并对研究思路与研究内容作了介绍。 （2）简单概述了数字图像的概念和常用的预处理算法；对气密性检测的实 验装置进行分析和说明，完成了实验装置的设计。 （3）在图像预处理中采用了中值滤波、阈值分割和区域填充算法得到气泡 二值图像；结合气泡运动的特点，提出以运动检测算法检测气泡；对帧间差分 法和光流场法于气泡检测中的应用进行了研究；在背景差分算法的基础上，结 合 PTV 算法获得气泡的几何参数，排除杂质对检测的干扰，实验结果良好。 （4）论述了板式换热器气密性检测的定性结果与定量估计之间的联系；利 用 Tasi 标定法对相机进行标定；对气泡二值图像进行分析得到气泡的质心坐标、 像素面积以及当量直径等几何参数；利用基于图像互相关的 PTV 粒子测速算法， 对水中运动气泡的速度进行测量；结合传统气泡体积等效计算方法，利用 Hough 变换拟合气泡椭圆，通过判断椭圆上点到质心坐标的欧式距离与当量半径的大 小关系，得到气泡近似椭圆的三周轴长，进而获得气泡体积。实验结果表明， 本文方法稳定有效。 关键词：机器视觉；气密性检测；板式换热器；图像处理；运动检测 分类号：TP317.4 UDC：621.3 II II Research on Detection Method of Plate Heat Exchanger’s Tig