基于机器视觉的背光模组表面瑕疵 检测设备研发-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研 究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。 学位论文作者： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权声明 本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属郑州大学。 根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部 门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权郑州 大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或者其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学 位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为郑 州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。 学位论文作者： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 摘要 随着工业生产制造工艺水平的逐步提高，人们对产品质量的要求也越来越 高。而在背光模组生产过程中，依靠传统人工检测产品的方式，因为受到工人 主观意识、工作环境、身体素质等因素的影响，从而造成效率低、漏检率高、 劳动强度大等缺点，所以人工检测的方式已经跟不上时代的步伐，并且也无法 满足人们对产品高品质的要求。而近年来迅速发展起来的机器视觉技术正好提 供了一个提升背光模组质量的突破口。所以为了替代人工检测这一环节，实现 快速、精确、高效的背光模组表面瑕疵检测，本文设计了一套基于机器视觉的 全自动背光模组表面瑕疵检测设备。 该设备功能的实现主要由电控、机构、视觉、软件等几个方面协同完成。 在电控功能的实现方面，本文通过对市场上多款 PLC 进行对比，最终选择西门 子 S7-300PLC 作为电气控制的核心。设备中 PLC 不仅与各个电气元件相连接， 而且还通过串口(RS-232 协议)与工控机及机器人相连，并进行实时通讯。实现了 软件分析及硬件操作的协同进行，并且保证了设备在高复杂度的工作环境下的 正常运行。设备选用爱普生(EPSON)LS3-401S 工业机器人，它不仅实现了对检 测物料的自动上下料，使设备更加自动化，而且解决了背光模组在检测过程中 人为造成的对背光模组的二次污染问题。基于机器视觉技术的应用，设备在视 觉方面以工业相机为取像元件，并且辅助以相应的图像处理方案，将原本由人 工完成的检测任务交由设备完成，最终实现了真正意义上的背光模组自动化检 测。最后本文基于 MFC 设计了一套操作软件，该软件的功能一方面是实现操作 人员对产品生产的实时监控，另一方面是对检测到的数据进行记录分析。 测试结果表明：该设备检测速度可达到 800 片/小时，并且检测精度可以达 到 0.025mm×0.025mm，漏检率低于 2%。 关键字：背光模组 自动化检测 表面瑕疵 机器视觉 I Abstract Abstract Abstract With the improvement of industrial manufacture process, people’s requirement for products’ quality is increasing. In the process of backlight module manufacture, inspecting products depend on traditional manual method is inefficient with high missing rate and high labor intensity caused by working condition, workers’ subjective consciousness, physical fitness and so on. So manual inspection is out of date and can’t meet people’s requirement for high quality products. The development of machine vision technology in recent years provide a solution to this problem. In order to replace manual inspection to achieve fast, accurate and efficient backlight module surface defects inspection, this article designs an auto backlight module