基于机器视觉的变形应变测量及其在叶片测量中的应用-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Information Science and Technology Deformation and Strain Measurement and its Application on the Blade Based on Machine Vision A Thesis in Instrument Science and Technology by Mao Xiaoxiang Advised by Prof. Tian Yupeng Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering Jan, 2012 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外， 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 基于机器视觉的变形应变测量及其在叶片测量中的应用 基于机器视觉的变形应变测量及其在叶片测量中的应用 i i PAGE PAGE iv 摘 要 机器视觉测量具有精度高、非接触、实时分析与控制等优点，克服了电阻应变片测量桨 叶变形的不足，同时能够保持桨叶原有的气动外形。因此研究基于机器视觉的桨叶变形测量 具有重要的理论和应用价值。 本文以机器视觉测量桨叶变形为背景，分别对基于标志点的单、双目视觉测量进行研究。 在基于标志点的视觉测量研究中，分析了相机分辨率和视场对测量精度的影响：在相机视场 一定的条件下，可以通过提高相机分辨率提高视觉测量精度；在同一相机分辨率下，随着焦 距的增加，测量精度越来越高。在基于数字图像相关的视觉测量中，针对传统的牛顿-拉夫逊 迭代法不能运用在变形后图像发生刚体旋转的情况，通过 Harris 角点检测和匹配算法改进了 其初值选取和插值方法，解决了上述问题，并提高了计算效率。通过针对性的实验，验证了 单目、双目视觉测量精度，研究了物距和基线对双目视觉测量精度的影响：物距越近，测量 精度越高；基线越长，测量精度越高；基线对测量精度的影响比物距大。最后比较了基于标 志点的视觉测量和基于数字图像相关的视觉测量的优劣，试验结果表明：基于数字图像相关 的视觉测量较基于标志点的视觉测量的精度要高，并且可以测量全场变形，但是对实验条件、 操作、图片质量苛刻。最后测量了 NACA0015 型桨叶弯曲变形和风扇叶片的动态变形, 为下 一步测量旋转工作中的桨叶变形提供了理论和实验依据。 关键词：数字图像相关，标志点检测，Harris 角点，双三次插值，视觉测量 ABSTRACT As machine vision measurement with the advantages of high precision, noncontact, real-time analysis and control, etc, overcome the shortcomings of blades deformation measurement based on resistance strain gauge and maintain the original rodynamic shape of blades. So study the blades deformation based on machine vision measurement has important theoretical and practical values. Taking machine vision measurement of blades deformation for background ,this paper research on monocular and binocular vision measurement based on mark points , and analysis the influence of camera resolution and camera fie