基于机器视觉的板带钢图像实时采集与处理系统研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

东北大学硕士学位论文 东北大学硕士学位论文 摘要 基于机器视觉的板带钢图像实时采集与处理系统研究枣 摘 要 轧制带钢已成为汽车、机器制造、化工、航空航天和造船等工业不可缺少的 原材料，但由于连铸钢坯、轧制设备、加工工艺等多方面的原因，导致带钢表面 形成各种不同类型的缺陷，这些缺陷已经成为影响冷轧带钢表面质量的一个重要 因素，如何在生产过程中在线检测带钢的表面缺陷，从而控制和提高带钢产品的 表面质量一直是钢铁企业非常关注的内容。 在研究中，本文将机器视觉技术应用于带钢的表面检测中，研究机器视觉基 本结构以及各个组成部分对系统性能的影响，并初步构筑起适合本实验室的带钢 表面实时检测系统。 在硬件结构上，本系统采用红色LED线形光源，光学成像物镜、高速CCD 线扫描相机、高速信号线、高采集速率的图像采集卡，并结合专用的图形工作站， 以保证图像采集和处理的实时性和可靠性。 在系统软件的编制过程中，采用面向对象技术的Visual c++6．0，使得程序的 维护、扩展和升级更加容易。并且充分利用了图像采集卡自带的程序开发工具 (sDK)IFC5．8，以保证系统的可靠性，而且可以降低系统开发难度，提高开发速 度。系统软件分为图像采集与图像处理两大模块，采用双线程技术，使两个模块 可以并行工作，满足实际工作环境中的实时性要求。在图像处理模块中，为了达 到快速准确的应用效果，本文着重研究了基于灰度直方图的“预判别”方式，以 及边缘提取的后处理方法，效果明显。 本文从研究如何将机器视觉技术应用于带钢的表面检测出发，结合系统硬件， 编制出板带钢图像实时采集与处理系统软件，实现了板带钢表面图像实时采集与 处理的基本功能，为进一步实现板带钢表面质量实时检测研究奠定了坚实的基础。 关键词机器视觉，板带钢，表面缺陷，图像采集，图像处理 ★论文工作得到了 国家科技部重大基础研究前期研究专项资助(No．2003CCA03900)。 ．Ⅱ． 查i!苎兰罂圭兰竺竺圭 查i!苎兰罂圭兰竺竺圭 垒!尘!!! Research on Real—time Image Grab and Process System for Strap Steel Based on Computer Vision靠 Abstract Strap steel has become essential raw and other materials for some important industries，such automobile，machine manufacturing，chemical industry,aviation and space flight，shipbuilding industry,and SO on．But because of varied reasons，such as continuous casting steel，rolling mill equipment，processing technology,there are many kinds of defects on the surface of strap steel．These defects have tumed into a important factor which influences the quality of strap steel．How to inspect these defect during production process on real-time，SO that control and improve the quality of strap steel， has been being paid close attention by iron and steel enterprise． Computer Vision is used into the surface inspection of strap steel．Studying the each element of computer vision and their contribution to the whole system’s performance， one real-time image grab and process system for strap steel based on computer vision is built primarily,which i