基于机器视觉的公交站点识别算法研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Study on Bus Stop Recognition Algorithm based on Machine vision by SHI Yingdi B.E.( University of Science and Technology Liaoning)2012 A thesis submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Engineering in Control Theory and Control Engineering in the Graduate School of Lanzhou University of Technology Supervisor Professor Li Zhanming May，2015 兰 兰 州 理 工 大 学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的 研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均 已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借 阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密□，在______年解密后适用本授权书。 2、不保密□。√ （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 硕士学 硕士学位论文 目 录 HYPERLINK \l _bookmark0 摘 要 IV HYPERLINK \l _bookmark1 Abstract V HYPERLINK \l _bookmark2 插图索引 VII HYPERLINK \l _bookmark3 附表索引 IX HYPERLINK \l _bookmark4 第 1 章 绪 论 1 HYPERLINK \l _bookmark5 1.1 课题研究背景及意义 1 HYPERLINK \l _bookmark6 1.2 机器视觉的概述与发展现状 1 HYPERLINK \l _bookmark7 1.2.1 机器视觉的概述 1 HYPERLINK \l _bookmark8 1.2.2 机器视觉的国内外研究及发展趋势 2 HYPERLINK \l _bookmark9 1.3 公交站点识别在国内外发展现状 3 HYPERLINK \l _bookmark10 1.4 本文的主要研究内容和论文安排 4 HYPERLINK \l _bookmark11 1.4.1 论文的主要研究内容 4 HYPERLINK \l _bookmark12 1.4.2 论文的各章内容安排 5 HYPERLINK \l _bookmark13 第 2 章 机器视觉站点识别系统概述 7 HYPERLINK \l _bookmark14 2.1 引言 7 HYPERLINK \l _bookmark15 2.2 系统框架及工作原理 7 HYPERLINK \l _bookmark16 2.2.1 系统实现功能 7 HYPERLINK \l _bookmark17 2.2.2 系统架框及工作原理 7 HYPERLINK \l _bookmark20 2.3 机器视觉站点识别系统硬件设计 8 HYPERLINK \l _bookmark22 2.4 站点图像数据库建立 9 HYPERLINK \l _bookmark23 2.5 本章小结 10 HYPERLINK \l _bookmark24 第 3 章 视觉公交报站系统中关键帧提取方法研究 11 HYPERLINK \l _bookmark25 3.1 引言 11 HYPERLINK \l _bookmark26 3.2 视频关键帧提取方法 11 HYPERLINK \l _bookmark27 3.2.1 特定帧法 11 HYPERLINK \l _bookmark28 3.2.2 基于内容分析的方法 12 HYPERLINK \l _bookmark29 3.2.3 基于光流运动分析的关键帧提取方法 13 HYP