基于机器视觉的物体识别定位系统的研究-农业电气化与自动化专业论文.docxVIP

tυ皮u… 虑彰强增1像21川1川m11川川1川1川1阳1川1川1阳川11川m1川1川11川1川1川1阳川m川1川m川1川1川1川11川阳川1川1川m川1川川1川11川1阳1川1川1阳川1川1川1川1川1川1川1阳1川11川m州1川1川11川川1州m州川1川m1川川1川1川11川川1川1川11川m1川1州川m1川1川1川1川1川11川1 t υ 皮 u … 虑 彰 强 增 1 像 2 Y1881470 日录 目录 摘要? 1 ABSTRACT. …………………………………………………11 第一章文献综述? ? ? .?.1 1.1 机器视觉概边 .. .. . .. . ? ? ? ? ? ... .. ... ... 1 1.2 机器视觉的发展? ? .? ? .. . 1 1.3 机器视觉的应用.. . . .. .? .. . .. 2 1.3. 1 机器视觉在制造业中的应用 . ? 2 1.3. 2 机器视觉在导航领域的应用. ..? ? .?..? 3 1.3. 3 机器视觉在农作物摘取中的应用. ? ..? ? .? .? 3 1.3. 4 机器视觉在图像监控、交通管理中的应用. ..? ?? .? ?? ..3 。户O PO民υAIAAZ.法 方 和 容 内 的容内究研要主J法方究… …义意和的目的究研1…析-化度灰像图色彩1研分要 与主 理处!究Uμ像研μa因·c22 2二第3 3第二章绪论 . . 。户O PO 民υ AI A AZ . 法 方 和 容 内 的 容 内 究 研 要 主 J 法 方 究 … … 义 意 和 的 目 的 究 研 1 … 析 - 化 度 灰 像 图 色 彩 1 研 分 要 与 主 理 处 ! 究 Uμ 像 研μa 因 ·c 2 2 2 二 第 3 3 nHV nHU nHVi4 no强川 增川 波像图的像图机电川 川 滤川 子川波值中的进改… 卜 d虑.υ 域 域视此悦b l化 检同、频 到值 缘…一 边2:i像 像。ι μ uh M也乱图aaa1 阁团3 43 33.4.2 Sobel 算子 nHV nHU nHV i 4 no 强 川 增 川 波 像 图 的 像 图 机 电 川 川 滤 川 子 川 波 值 中 的 进 改 … 卜 d 虑 . υ 域 域 视 此 悦 b l 化 检 同 、 频 到 值 缘 …一 边 2 : i 像 像 。ι μ uh M 也 乱 图aaa1 阁 团 3 4 3 3 3.4.3 Canny 算子. ? ? ? ? ? ? 14 3.4.4 本文算法 . . . ? ? ? . .. ? ? ? 15 3.4.5 电机图像的边缘检测? 16 3.5 图像区城填充 . . . . ? . ? . . 16 3.6 图像特征提取... . .. . ，，，. ，.. . . 18 3.6.1 形状参数法. ? ? ? . 18 3.6.2 傅盟叶描述法? ..? ? .? ? .. 19 3.6.3 几俩不变矩 20 3. 7 相似性度最 23 第四章摄像头标定. ? .? ? ? ? ? ...? .? ?.24 西南大学硕士学位论文 4.1 摄像头参考坐标系 24 4.2 线性模型摄像头标定 26 4.3 非线性模型摄像头标定 28 4.4 摄像头参数 28 4.4.1 标定块与阁像平面之间的映肘矩阵 28 4.4.2 求解摄像头参数矩阵 30 4.4.3 摄像头标定结果 31 第五章识别定位实险与分析 33 5.1 硬件系统33 5.2 软件系统 33 5.3 识别实验与分析. ? ? ? 34 5.4 定位实验句分析 36 5.5 图形用户界田设计? ? .? 39 第六章结论与展望 40 6.1 结论 40 6.2 展望?..? 40 参考文献 42 致谢45 攻读硕士期间发表论文. ...? .? ?? 46 11 摘要 基于机器视觉的物体识别定位系统的研究 农业电气化与自动化专业硕士研究生成莹 指导教师 谢守勇教授 摘要 当今社会的生产钱自动化程度越来越南，用机械手段代替传统的人力已是趋