绞吸式挖泥船小型疏浚仿真器的设计-机械电子工程专业论文.docxVIP

河海大学工学硕士学位论文 河海大学工学硕士学位论文 摘要 摘 要 机械清淤疏浚是解决江河湖泊泥沙淤积问题行之有效的工程措施之一。绞吸 式挖泥船具有连续挖掘和输送泥浆的特点，因而具有广泛的实用性和较高的经济 性。生产实践中，水下土质的差异及河床形态的多变，使得疏浚工况和疏浚作业 比较复杂．再加上大型疏浚设备十分昂贵，从而客观上要求船员事先应通过岗位 培训，了解疏浚过程，熟悉疏浚设备的基本特性，为正确操控琉浚设备，实现安 全高效疏浚，提供技术保证。 本文针对疏浚技术培训与科学研究的需要，应用计算机技术和图形技术，对 绞吸式挖泥船小型疏浚仿真器的功能、系统组成、数据流程以及疏浚数学模型等 方面进行了探索，设计了小型疏浚仿真器，本文工作对于开展疏浚技术岗位培训， 用仿真手段研究疏浚过程动态特性是有帮助的。 关键词：疏浚技术、绞吸式挖泥船、仿真器设计 AbstractAbstract Abstract Abstract Mechanical dredging is one of the effective engineering measures to solve problems caused by sand deposited in rivers and lakes．Because a cutter suction dredger Call continuously excavate and transport the dredged material，it has extensive adaptability and good economy．In practice，because of the differences in soil property and irregular riverbed， dredging processes are usually complicated．In addition，dredger operators are required to understand dredging processes and to be familiar 丽血the basic characteristics of the dredging equipment through specific training in order to control the dredging equipment correctly． For dredging staff training and study of dredging technology,the function，system structure，data flow and the mathematical model of dredging processes，etc，of a small cutter-suction-dredger simulator are discussed based on the application of computer technology and computer graphics in this thesis．The small cuRer-suction-dredger simulator will play an important role in dredging staff training，and offer means for the research of the dredging dynamic characteristics． Key words：dredging technology,cutter suction dredger,simulator design Ⅱ 河海大学工学硕士学位论文 河海大学工学硕士学位论文 第一章绪论 第一章绪论 机械清淤疏浚是解决江河湖泊泥沙淤积问题行之有效的工程措施之一。绞吸 式挖泥船具有连续地挖掘和输送泥浆的特点，因而具有广泛的实用性和较高的经 济性。在生产实践中，水下土质的差异及河床形态的多变，使得疏浚工况和疏浚 作业比较复杂，再加上大型疏浚设备十分昂贵，从而客观上要求船员事先应通过 岗位培训，了解疏浚过程，熟悉疏浚设备的基本特性，为正确操控疏浚设备，实 现安全高效疏浚，提供技术保证。疏浚仿真不仅在技术人员岗位培训中发挥重要 作用，而且是进行巯浚过程动态特性研究的一个重要手段。 在疏浚工业发达的荷兰、美国、日本等国，绞吸式挖泥船疏浚仿真一直是研 究的重点。我国疏浚仿真研究相对薄弱，对疏浚仿真器研制处于起步阶段，本课 题设计的绞吸式挖泥船小型仿真器，模拟真实的操作环境，以人机交互的方式， 简洁地反映出绞吸式挖泥船主要作业过程的实时状态和疏浚动态特性，可以为挖 泥船的操