降落伞开伞过程数值模拟及可视化技术研究-人机与环境工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Aerospace Engineering Numerical Simulation and Visualization Technology Research for Parachute Opening Process A Thesis in Man-Machine Environment Engineering by Li Shaoteng Advised by Prof. Yu Li Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering Janurary, 2014 万方数据 万方数据 承诺书 本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导 下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注 和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研 究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的 学位或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航 南京航空航天大学硕士学位论文 降落伞 降落伞开伞过程数值模拟及可视化技术研究 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 降落伞由于具有结构简单、成本较低、减速性能优越和工作可靠性高的特点，因此被广 泛应用于各类有效载荷回收过程中，也是载人飞船回收着陆系统的主要组成部分。降落伞开 伞过程是整个降落伞工作过程中最为复杂的一个阶段，决定着降落伞工作的安全性和可靠 性。 为了能更清晰、直观的描述载人飞船回收过程中降落伞开伞的工作状态，需要对开伞过 程进行可视化研究。随着计算机硬件和信息技术的发展，以实时数据驱动的动画形式表达降 落伞的工作过程成为当下降落伞领域研究的热点问题。 本文根据载人飞船降落伞回收系统的工作过程，首先建立了降落伞开伞阶段（包括拉直 阶段、充气阶段）和稳定阶段的动力学模型，分析了减速伞、主伞包、伞衣伞绳、返回舱等 各部分在整个降落伞开伞过程中的运动特性。运用数值模拟方法，计算得到开伞过程中各部 分速度、位移、力学特性等关键参数。基于 Visual C++6.0 平台，利用 OpenGL 图形库，结 合计算机图形学的场景显示、三维建模、几何变换和动画技术，完成了以实时结果数据驱动 的载人飞船回收过程中降落伞拉直、充气过程的视景可视化。 本文研究成果所依据的动力学理论模型和流固耦合方法相比，具有简单、方便，计算速 度快的特点，且能形象地展示降落伞-载荷系统的工作过程，可为伞载系统及其它飞行系统 的可视化研究提供一定参考。 关键词：降落伞，回收系统，开伞过程，多体动力学，OpenGL，可视化 I II ABSTRACT Parachute has been widely used in the recovery process of various payloads for its characteristics of simple structure, low cost, superior performance of deceleration and high reliability. And it is also an important composition of the Recovery System of Manned Spacecraft. The opening process of parachute is the most complicated in the whole working process of parachute which determines the success of Manned Spacecraft Recovery. In order to describe the working state of parachute opening process during the Manned Spacecraft Recovery more clearly and intuitively, it is necessary to do the research on Visualization of the opening process. With the development of computer h