焦炉机车炉号识别与对位检测设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘 要论 摘 要 论 文 题 目: 焦 炉 机 车 炉 号 识 别 与 对 位 检 测 设 计 学 科 专 业 : 控 制 理 论 与 控 制 工 程 研 究 生 : 姜 雷 签名:李 啥 指 导 教 师 : 李 琦 教 授 签名补导群粤一 赵 跃 副 教 授 签名: 奥 绍 共 摘 要 随 着 我 国 钢 铁 产 量 的 不 断 攀 升 ，对 焦 炭 的 需 求 量 也 不 断 提 高 ，从 而 急 需 提 高 焦 炭 生 产 过 程 的 自动 化 水 平 。解 决 焦 炭 生 产 过 程 中 的 三 车 对 位 检 测 ，是 提 高 自动 化 水 平 的 首 要 问 题 。 论 文 首 先 介 绍 了 课 题 背 景 ， 通 过 分 析 以 前 学 者 的 研 究 成 果 与 工 业 生 产 中 的 实 践 经 验 ， 提 出 了 本 文 的 解 决 方 案 ，进 一 步 对 三 车 对 位 检 测 方 法 进 行 了 改 进 和 提 高 。由于 工 业 现 场 环 境 复 杂 ，鉴 于 传 统 检 测 方 法 的 不 足 ，本 文 采 用 了 图 像 处 理 技 术 识 别 立 体 条 码 的 方 法 ，实 现 了 毫 米 级 检 测 精 度 。为 了 使 这 个 检 测 方 法 有 一 个 理 想 的 实 现 平 台 ，研 制 了 嵌 入 式 图 像 处 理 系 统 。 在 硬 件 系 统 设 计 中 ， 采 用 了基 于 T M S 32 OD M 3 55 处 理 器 为 核 心 的 嵌 入 式 图 像 处 理 系 统 ， 该 系 统 将 图 像 捕 获 、 显 示 和 检 测 输 出 等 集 成 到 一 个 单 板 上 ， 便 于 系 统 的 安 装 和 维 护 。 采 用 M T gT O 01 C M O S 图 像 传 感 器 进 行 图 像 信 号 的 采 集 ，采 用 视 频 处 理 前 端 系 统 对 来 自 图 像 传 感 器 的 数 据 进 行 捕 获 ，从 而 实 现 较 高 的 分 辨 率 和 帧 率 ; 采 用 视 频 处 理 后 端 对 图 像 数 据 进 行 显 示 输 出 。 依 靠 以太 网 完 成 和 P L C 等 设 备 的 通 讯 ， 方 便 控 制 系 统 的 设 计 和 实 现 。 在 软 件 设 计 中 ， 对 嵌 入 式 Li n ux 操 作 系 统 的 构 建 进 行 了 详 细 描 述 ， 包 括 移 植 B oo tL oa de r 建 立 系 统 运 行 环 境 ，加 载 Li n ux 操 作 系 统 内 核 和 文 件 系 统 。在 使 用 内存 映 射 技 术 的 基 础 上 编 写 了 图像 采 集 程 序 和 图像 显 示 程 序 。以 S oc ke t 通 讯 方 式 实 现 了 以太 网 通 讯 。 在 采 用 自制 的 嵌 入 式 图 像 检 测 系 统 获 取 了 立 体 条 码 图 像 后 ，针 对 检 测 目标 的 特 征 ，依 靠 数 字 图 像 处 理 方 法 对 捕 获 图 像 进 行 处 理 和 解 码 。在 完 成 炉 号 检 测 的 同 时 也 获 得 了 位 置 偏 差 信 息 ，得 到 了 理 想 的 实 验 结 果 。论 文 最 终 对 系 统 软 硬 件 设 计 和 图 像 处 理 算 法 的 进 一 步 研 究 作 了 总 结 与 展 望 。 关 键 词 : 机 车 定 位 ; 条 码 检 测 ; T M S 32 0D M 3 5 5 ; M T g T 0 0 1 A b A b stT a c t T itle : T h e N u m b e r I d e n tifi e a t io n a n d P o s itio n D e te e ti o n S y s te m D e s ig n fo r C o k e 一o v e n L o e o m o t iv e M aj o r: C o n tro l T h eo 叮 a n d C o n tro l E n g in eerin g N a m e : J ia n g L e i S，gnature :』 辱 少 云 S u P e rv iso r : P ro L L i Q i signature:一在 上三 A s s o e ia te P r o f.