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DIY迷你雕刻机（随DIY过程陆续更新） 淘宝2 家买的零件今天都到了。 步进电机驱动芯片A3967SLBT，3片，5.70/片。 为了摊运费，又买了6只晶振，0.22/只。本地买1￥/只。 A3967SLB是美国Allegro公司生产的PWM恒流控制微步距驱动二相步进电机专用驱动器。它的工作电压可达30V,驱动电流达750mA，一个A3967SLB即可驱动一台二相步进电机,可实现8细分驱动。芯片内部的PWM电流控制电路可通过加在PFD的电压设置为慢、快、混合三种电流衰减模式 。如果PFD端的电压高于0.6Vdd,则选择慢衰减方式。若低于0.21Vdd,则选择快衰减模式，处于两者之间为混合衰减模式。另外,A3967SLB还能提供完善的保护措施，包括抑制瞬态电压,过热保护、防止电流直通、欠电压自锁等功能。A3967SLB可以通过MS1/MS2的电平，设置驱动器为全步，半步，1/4步、1/8步，也就是最高可达8细分 。 该芯片采用Easy Stepper接口,将8条控制线减少到2条（步长和方向）,只要简单地输入控制步进电机的脉冲,其内嵌的转换器就可以实现对步进电机的控制。 线路图： 图中就是按8 细分接法。 步进电机带滑台、滑块 四条线是自己另外焊上的 同样，搭几只小元件。自锁按键0.20/只，2051单片机2.00/片。本地贵，2051要6元/片。 丝杆75mm，行程70mm，差不多是光驱上的一倍长了、滑台材料黄色PVC板，用502胶粘成。滑块材料白色POM板，整个做工很精致的。POM塑料为聚甲醛树脂（俗称赛钢~特灵），POM的摩擦因数小，耐磨性好，自润滑性好。 这个丝杆的螺距是3mm(有点大，昨天拆的软驱的是2mm，光驱是3mm）。这个步进电机的步进角是18度，就是走一步，电机转了18度。360度一圈，行程3mm。一步行程＝3mmX18/360=0.15mm，这样，8细分的行程＝0.15/8=0.01875mm。 原想用前天那线路装个单片机电路测试，但是，一没8550三极管，二是有点麻烦。 于是想到直接用软驱驱动线路，没想到还真好用。 电机上自焊的4 条线直接焊到软驱线路板的电机接线处，送电，电机快速转动，滑台滋地一声走到底。 确认收货，并请教了老板一些问题，得到满意回答 11.01 开始焊驱动板，仍采用洞洞板焊接。考虑到电机电流300~500mA，所以不敢用细漆包线连线。大电流部分用多芯细胶质线，小电流部分仍用漆包线。因为A3967是贴片芯片，脚间距仅1.27mm ，洞洞板孔间距为2.54mm，刚好一个点的铜箔小刀切割，分成2 个，芯片脚对上刚好。但间距太小，焊接有点难度 。手稍一抖，2 脚就被焊锡锡连上。现在24脚已焊了19脚 ，有点熟练了。 11.02 试用HYPERLINK /47okey/item/7763f7d2a0ed861fd78ed031曲线锯，锯4mm有机玻璃。锯出锯路不直，有点失望。 下午继续曲线锯操作，调正了锯片。给橱柜加了2 个层板，练习用锯， 有进步，但还时有稍偏画线。 11.03 在电子城又买了一些元件。12￥，其中一些是做接口板用的。图中2 片20PIN芯片是74HC244，本来可不用，但考虑是用笔记本电脑，并口信号较弱，所以加一级整形放大。 另外，还在五金城买了M3和M2螺丝、螺帽和平垫片一包，3￥。不知放到哪了，一直找都没找到。 忽然想起，已被我收到小盒子里了，难怪到处找不到。 11.04 研究了手动控制，基本了解到用30HZ左右的方波输入STEP端，即可让步进电机转动。昨天试了个555的仿真，成功了。想做个实物，只是电容误差太大，担心出来的频率差得太多。后来想还是用单片机做个。 HYPERLINK /47okey/item/6bf451794a65d02cd7a89c0a555和单片机做的30HZ中心频率的方波发生器 。 11.05 A3967驱动板终于焊接好一路了，不敢试机，明天再最后仔细检查一遍。那个贴片的芯片很不好焊，可别弄烧了。 准备先试下手动。今天调试好单片机程序。以30HZ为中心向上、下小范围调整以改变步进电机的转角。8 细分后就是3.75HZ即3.75步/秒，亦即转了3.75X18°＝67.5° 。丝杆螺距3mm，刚每秒行程67.5°X3mm/360°=0.5625mm。 11.06 通电调试A3976驱动板。 先用软驱的步进电机试，通电后，电机抖动严重。怪的是，未按下单片机的RUN按钮，电机就转了。偶然间立起线路板，震动没了，电机也不走了。有时用手握住单片机至驱动板的方波信号线， 震动也消失。由此可断定是干扰引起。忽然想起 ，单片机生成的方波信号的频率才30hz，比工频频率