基于32位单片机嵌入式系统设计.docx

基于32位单片机嵌入式系统设计 摘要：针对国内32位单片机在工业自动化领域产 品设计中的普及使用，结合国外先进实时多任务系统以及传 统前后台系统的优点，设计一套由多任务调度机制和前后台 中断触发机制相结合的实时操作系统，自动完成任务调度， 及任务状态统计分析，通过搭建统一工业级软件运行平台， 增强产品的模块化设计，提高产品功能安全性能。 关键词：32位单片机；工业自动化；实时多任务系统； 前后台系统；统一工业级软件运行平台；模块化 中图分类号：TP368. 1 随着32位单片机功耗及成本的降低，其在工业控制领 域的使用正在逐步普及。由于32位单片机提供给了工业级 智能型产品开发者更多的内存空间及外设资源同时具有更 快的处理速度，更高的运行效率，并且与DSP控制器逐渐同 治化，在控制及信号处理领域很有发展前景；在32位单片 机前，由于性能的局限性，对每个基于单片机的产品的开发, 更多的是考虑如何使用有限的存储空间以存储数据和程序， 如何改进算法使得单片机能跑得起来而又不影响实时性。因 此每款产品的系统架构几乎都是独立的，是基于该产品的功 能定制的，使用的单片机类型也多种多样，不具备通用性， 在后期移值和借鉴方面存在很大的困难；随着32位单片机 进入工业控制领域，其存储空间大，运行速度快，功耗低， 可控外设多等优势突现出来；使得软件系统架构的标准化、 规范化得以实现，就如同民用PC操作系统一样，使得所有 应用开发者有机会在一个统一的稳定的平台下，采用同一规 范开发不同种类的应用程序，实现不同的功能；将功能的实 现和系统分离，得以保证系统的稳定性，使产品开发者不再 为每款产品搭建低层系统架构，可以专注于产品的功能需求 和功能应用的开发；我们通常将32位单片机中采用的系统 称为嵌入式系统； 嵌入式系统通常采用两种模式，第一种是前后台系统 （也叫超循环系统）；第二种是多任务系统；这两个系统各 有优点，前后台系统在工业产品方面特别是工业现场仪器仪 表类产品比较常见，工业化智能产品功能相对单一通常用于 采集传感器信号进行前期处理后将数据信息远传给控制系 统，同时只需要处理几件具有前后因果关系的关联事务，而 主要强调系统的安全性及可控性，系统注重在某个固定的时 间点，执行/完成某个固定时间段的任务，某项任务必须在 另一项任务完成后开始执行，否则属于无效任务；多任务系 统在民用产品以及二次仪表和控制系统中采用交多，具有可 以同时并行处理多项互不相关的任务的能力，能够提供多元 化的功能配置，相比前者系统逻辑控制比较复杂，特别是在 任务间信息传输和任务见内存分配上，及任务调度机制方 面，对开发者各方面具有较高的要求，在多任务系统上开发 产品需要循序渐进，要很熟练的掌握系统的性能需要交长时 间的学习和使用； 因为32位单片机在商业领域推广已经十几年了，目前 国内采用的由几家国外大公司开发的多任务操作系统技术 方面已经比较成熟，对现有多任务嵌入式系统版本的更新也 多是围绕可执行更多的任务数量，任务优先级数量，任务调 度方法，系统检测能力，信息传输方法等方面；而工业控制 领域从2011年开始普及32位单片机，因此国内/外仪器仪 表生产企业对工业控制产品软件系统架构还没有统一的开 发标准；本文就根据国际上对工业产品软件质量及功能安全 标准相关要求，结合作者自己在仪器仪表产品开发过程中的 实际应用，对工业产品软件系统规范化进行研究； 本文结合Ucos多任务系统以及前后台系统的优点，搭 建了一套由多任务调度机制和前后台中断触发机制相结合 的实时操作系统，该系统采用标准C语言编写，去除了不同 单片机及编译器的相关性，可直接用于各型号32位单片机 和高性能16位单片机的应用软件开发；通过加入少量指令 也可以用于如电池供电型产品的超低功耗应用； 首先将系统的任务处理机从功能模块中独立出来；任务 处理机作为系统的核心，主要功能是任务调度，以及任务运 行状态分析处理；它并不关心任务具体完成的功能，只是确 保各任务能够按照开发者提供给系统的任务配置正常运行， 并统计输出具体的性能参数，给任务提供一个稳定的运行平 台同时方面开发者读取个任务运行状态，减少任务开发过程 中的不确定性；开发者只需要将功能需求，以任务的形式提 交给系统，简单配置任务的优先级别，以及响应时间，系统 自动运行并反馈任务状态，帮助开发者对任务进行优化；一 个任务必须对应一个功能模块；而一个功能模块可以设计多 个自任务；为了结构简单，逻辑清晰每个功能模块最好将任 务数保持在三个以下；同一个功能模块下的任务之间的通 信，可通过模块内部变量直接完成；不同功能模块下的任务 之间的通信，可通过模块提供的接口完成；这样可以优化系 统的模块化配置，减少某功能运行出错带来不确定因素；每 个功能模块相互独立，有各自的初