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多通道模/数转换器AD7890与DSP的接口设计 随着工业技术进步，对数字控制伺服系统中执行效率和集成化程度的 要求越来越高。比如用单处理器控制多个伺服系统时，对多通道A/D转 换的效率耍求较高。以往较多地使用多路模拟开关与单通道A/D转换器 来实现，效率较低，使用模拟开关带来的噪声也比较严重。在此，选用串 行多通道A/D转换器AD7890与TMS320F2812处理器的SPI接口组成A /D转换模块，非常适合应用于多轴伺服系统。AD7890是一款8通道12 位串行A/D转换器，具有高转换效率（转换时间仅为5. 9amp;mu;s）＞高 速灵活的串行接口、多通道等优点。其中，AD7890-10输入电压范围为40? +10 Vo TMS320F2812处理器上集成了多种先进的外设，为实现电机及其他 运动控制领域的应用提供了良好的平台，它所提供的SPI接口通常用于DSP 处理器和外部设备及英他处理器之间的通信。SPI分主、从两种工作方式， 数据长度可编程（2?16 b）,并能同时进行接收和发送操作，通常用于DSP 处理器和外部外设以及其他处理器之间的通信，这使它能很方便地与 AD7890采用主/从模式进行通信。 AD7890工作模式和原理 AD7890的SMODE引脚是工作模式控制 输入端，它决定了器件是工作于外部时钟模式（作为从设备），还是内部时 钟模式（作为主设备）。当SMODE置于高电平时，器件工作在外部时钟模式， 由主设备提供时钟信号SCLK和接收帧同步信号RFS, AD7890可接收的最 大串行时钟频率达10 MHz；当SMODE置于低电平时，器件工作在内部时 钟模式，自身提供时钟信号SCLK和接收帧同步信号RFS,其时钟频率由CLK 引脚输入时钟频率决定。本文以DSP作为主控制器，AD7890作为从设备, 由DSP的SPI 口提供串行时钟。 AD7890通过片内高速双向串行数据接 口接收控制字和输岀转换结果。通过向控制寄存器写数据可以确定转换通 道、转换开始信号等信息。其控制寄存器包含5位数据，因此至少需要6 个SCLK脉冲才能完成对寄存器的写操作。其屮，A2, Al, A0分别为通道 地址选择最高位、次高位、最低位。通道选择算法为:通道号二4A2+2A1+A2+1。 发送数据的第5个SCLK脉冲下降沿过后的数据均为无效数据。控制字写入 寄存器后，器件即启动内部延时脉冲，保证在转换开始前跟踪/保持器有 足够的时间来完成转换通道的建立和切换。该延时脉冲宽度取决于引脚电 容的CEXT值。一般引脚电容值取CEXT、120 pF或200 pF。据测试,此时 延时脉冲宽度分别约为7. Oamp;mu;s和9?6amp;mu;So向控制寄存器 写数据时CEXT,引脚电平由低变高，电容在第6个时钟脉冲的下降沿开始 放电，电压降低至2?5 V以下时内部延时脉冲结朿，同时A/D转换开始， 5. 9amp;mu;s后转换结束。若 此时串行读操作己完成，且RFS已变高为高电平，则用新的转换结果 更新输出寄存器。至此，一次A/D转换结束。图1为AD7890工作原理图， 从示波器获取的图片显示了 CEXT引脚电平、SCLK脉冲与A / D转换过程时 间的关系。 AD7890工作时序与读写操作方法 控制AD7890的转换开始有两 种方法。一是，硬件控制，即将CONVST引脚置低，器件产生一个窄低电 平脉冲，在脉冲的上升沿A/D转换开始，前提是须向CONV位写0；二是， 软件控制，即向控制寄存器的cONV位写1,此时CONVST引脚不起作用。 二者区别在于，采用硬件控制转换开始时，在CONVS丽上升沿启动转换, 此时必须保证内部延时脉冲已经结束；对于软件控制，内部延时脉冲结束 时转换立即开始。需要说明的是，在向控制寄存器写数据时，6个写操作 时钟脉冲结束前，发送帧同步信号TFS必须保持低电平，否则写操作不能 成功。而读取A / D转换结果期间，接收帧同步信号RFS必须保持低电平。 RFS和TFS连在一起，使SPI 口的读、写操作同时进行。以DSP作为主设备， AD7890作为从设备，即工作在外部时钟模式下，此时读、写操作时序分 别。DSP的SPISTE丽引脚具有从设备片选功能，该引脚为低时可向从设备 发送数据，文中将该引脚作为通用收、发帧同步信号来控制RFS和TFS。 AD7890 与 TMS320F2812 的 SPI 接 口 硬件实现 TMS320F2812 是 TI公司推出的数字信号处理器，它在电机控制方面性能优越，使其在工业 控制中得到了非常广泛的应用。它所提供的串行外设接口(SPI)是一个高速 同步的串行输入/输岀口，包含4个外部引脚：从输出/主输入引脚 (SPISOMI)、从输入/主输出引脚(SPISIMO)、从发送使能引脚(SPIS