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基于案例推理及模拟退火认知自学习引擎
摘要认知无线电与传统无线电的最大区别在于其能够 感知环境,主动去学习、适应环境。近年来,对于认知无线 电的研究主要集中于多目标优化的配置决策问题。但实际的 通信系统可观测到的环境参数有限,且输入输出关系复杂, 需要认知无线电通过学习来理解并适应环境,本文针对上述 问题,提出了一种基于案例推理和模拟退火思想的认知决策 引擎算法,仿真结果表明,该算法具有增量自学习、多目标 适用性,快速收敛等优点。
关键词 认知无线电 认知引擎 人工智能 案例推 理模拟退火算法
1引言
基于案例的推理(Case-based reasoning,简称CBR) 借鉴人类处理问题的方式,运用以前积累的知识和经验直接 解决问题。由于CBR具备自主学习功能,不要求决策主体掌 握丰富领域知识或精确的数学模型,仅仅通过简单的案例记 忆就能实现出色的增量学习和自我提升,因而引起相关专家 和学者的关注,逐渐成为人工智能领域的一个研究热点。
认知无线电技术作为无线通信领域与人工智能领域相 结合的产物[1],近年来受到极大关注。认知决策引擎是认 知无线电(CR: Cognitive Radio)实现其智能的核心功能 模块,决策引擎以CR观察到的外界无线环境、CR自身状态 和用户需求信息为输入,对目标和情境进行分析,根据已有 知识进行推理,决策输出达到用户需求的优化配置,同时能 够学习不同配置在新环境下的效用,从而丰富系统知识,以 适应环境和需求的变化[2]。
现阶段对认知引擎的研究主要集中于,当认知无线电可 以通过观察获得需要的所有环境知识(表示为c),且用户需 求u与环境c和配置d之间的定量关系:u=f (c, d)已知 时,将认知决策的过程建模为一个优化问题[3]:即在给定 的环境c下,寻找最优配置决策d,使性能u最大(或寻找 某个配置决策d,使性能u得到满足)的情况。如文献[4] 使用遗传算法对CR中多目标优化问题进行了研究,文献[5] 将粒子群优化算法应用在认知引擎的决策问题中,文献[6] 考虑遗传算法中参数敏感度对不同目标的影响,进一步提升 了优化效率。然而,在实际应用中,CR可直接观测得到的环 境参数有限(比如信道统计特性等无法直接观测得到),且 系统可能面临各种不同的传播环境、动态接入不同频段的信 道,输入c和u与输出d的关系很复杂,函数f无法事先确 知。此时,认知无线电需要通过不断的学习来理解并适应环 境。目前,针对环境部分可观测、精确函数f未知下的认知 决策系统研究才刚起步,文献[3]简单举例说明了学习在解 决这类问题当中的关键作用,但尚未有相关系统的研究成果 出现。
本文针对这类问题,研究基于案例的推理决策问题,提 出基于案例库的认知决策引擎。文中所提决策框架具有自学 习、多状态多目标通用性强、快速收敛等特点。
2 CBR简介
基于案例的推理模仿人类的思维方式,直接援引以前积 累的经验和知识解决现在的问题,同时将当前问题及解决结 果补充为新知识,从而实现自主学习和增量学习。
通常,CBR系统的运作过程可以概况为“4Rs” (如图1
所示):
1) 、检索(Retrieve):分析当前面临的新问题,定义 新问题的特征或属性,在案例库中寻找对当前问题的解决有 最大潜在启发价值的旧案例;
2) 、重用(Reuse):以相似案例为基础,通过自适应的 调整,构造新问题的解决策略;
3) 、修订(Revise):执行并验证当前策略;
4) 、存储(Retain):将有参考价值的经验案例存储到 案例库中。
其中,检索和重用属于推理阶段,修订和存储属于学习 阶段,学习的过程将以往的决策经验以案例的形式进行积 累,使系统知识不断丰富,以提高未来推理的效能,从而在 面对新问题时能够做出更好的决策。
3基于CBR与模拟退火的自学习认知决策算法
认知引擎的输入变量包括用户的目标需求、观测到的无 线环境变量、以及CR自身状态,三者共同影响认知引擎的 配置决策。为了使CR通信案例库具有广泛的可借鉴性,为 不同目标、不同状态的CR决策提供参考,构建如下所示案 例库:
其中条件属性包括观测的无线环境特征和自身状态(如 当前信道是否空闲、最大发射功率、可选的调制编码方式 等),用于描述问题发生的场景或情境。决策属性为CR所作 的一些反应,包括信道、发射功率、调制方式、编码方式、 数据包长等配置参数。结果为在不同条件属性下,相应配置 所带来的不同目标的实际性能,如误比特率、吞吐量、频谱 效率、存活时间等。
配置检索的目的在于从案例库中找到能够帮助解决当 前所描述问题的经验配置。因而检索过程应当注重两个方 面,一是案例场景的相似性;二是原有决策方案对当前目标 的收益值。鉴于此,案例检索需要计算场景相似度和目标函 数适值。
2、基于模拟退火思想的案例
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