2005TAAI论文格式-淡江大学.doc

淡江大學資訊管理學系碩士班 碩士論文 指導教授：魏世杰 博士 有前處理下最短路徑演算法之研究 研究生：謝逢鳴 撰 中華民國95年6月 致 謝 很高興自己終於順利完成論文，即將畢業踏入人生另一個嶄新的旅程。回顧研究所的這段日子，許多回憶點滴在心頭，無論是開心或難過的事，我想都是在我人生中讓我成長的一種考驗。這段時間真的要感恩很多人。首先，要感謝我的指導教授—魏世杰老師，在研究所時間給予我從不間斷的悉心指導，以及每個星期家族的讀書會，這都使我獲益良多。接著，還要感謝我的論文口試委員—侯永昌老師、梁德昭老師、陳安斌老師及尹邦嚴老師，感謝他們的寶貴意見，讓我的論文能更加充實完整。另外，我也要感謝我的同學們，不管是研究所、大學或高中同學，感謝你們這一路的鼓勵與支持，讓我的生活永遠有歡笑存在。最後，我要感謝我的家人，許多時候他們都給予我精神上最大的支持，幫助我渡過許多困難，真的很感謝他們。想跟你們大家說：謝謝你們一直陪著我，有你們真好，未來的我也會好好加油的。 論文名稱：有前處理下最短路徑演算法之研究 頁數：46 校系(所)組別：淡江大學資訊管理學系碩士班 畢業時間及提要別：94學年度第2學期碩士學位論文提要 研究生：謝逢鳴 指導教授：魏世杰 博士 論文摘要內容： 最短路徑演算法的研究在計算機科學中已有相當長歷史，也常應用於智慧型運輸系統(ITS）、地理資訊系統(GIS）及機器人學等領域。近來，隨著科技進步，許多人都使用電子地圖來搜尋路徑。在路徑搜尋過程，除計算最短路徑的結果需正確外，如何讓電腦快速有效的完成搜尋也相當重要。在原始地圖資料中如不引入輔助資訊下，通常是透過改進搜尋演算法的資料結構來降低搜尋時間。但這種方法將面臨瓶頸，如要再改善搜尋時間則要有效提升搜尋效率。提升搜尋效率的方法可在搜尋過程中引入輔助資訊輔助搜尋。輔助資訊可分為兩種，一種是在搜尋過程中輔助刪除不必要展開邊的資訊，如Arc-flag、Arc-reach及Node-reach等，另一種則是輔助估計剩餘距離的資訊，如直線距離A*及有向地標A*等。本文所謂的前處理即是對原始地圖資訊作處理以得到輔助資訊。為了提升搜尋效率表現，本文首先提出區域間最短距離以輔助估計剩餘距離資訊。接著進一步在估計剩餘距離資訊上提出容錯之無向地標A*。經實驗發現，無論在以距離為成本或以時間為成本之地圖資料中，在相同錯誤率下，無向地標A*相較於直線距離A*及有向地標A*，皆能有效改善路徑搜尋時間與效率，且其誤差尚在可容忍範圍內。最後本文也試著在無向地標A*基礎上，找出與各種輔助資訊之最佳組合。以上實驗均以台灣地圖或台北縣市地圖為準。 關鍵字：Dijkstra演算法、直線距離A*、地標A* Title of Thesis：Research on the Shortest Path Algorithm with Pre-processing Total pages：46 Keyword：Dijkstra algorithm, Euclidean A*, landmark-based A* Name of Institute：Graduate Institute Of Information Graduate Date：June, 2006 Degree Conferred：Master Name of student：Feng-Ming Hsieh 謝 逢 鳴 Advisor：Dr. Shih-Chieh Wei 魏 世 杰 博士 Abstract： The research on the shortest path algorithm has quite a long history in computer science. It has also seen many applications in different fields such as intelligent transportation system (ITS), geographical information system (GIS) and robotics. Recently with the progress in technology, people began to use the electronic map in hand for path finding. To find the shortest path, precision, efficiency, and time are the three factors of concern. Under the premise of no pre-processing, traditional w