虚功原理（微分式的变分原理）.pptVIP

§7-3 虚功原理（微分形式的变分原理） 一、虚功原理 受有理想约束[、 定常约束]的力学系统, 保持[静]平衡的必要[充分]条件是作用于该系统的全部主动力的虚功之和为零. 在直角坐标系中, 上式写成 §7-3 虚功原理（微分形式的变分原理） 当力学系统相对惯性系处于[静]平衡时, 必要条件的证明： 对理想约束 §7-3 虚功原理（微分形式的变分原理） 若系统的主动力虚功之和为零, 充分条件的证明： 对于受有理想约束的系统 力学系统的约束是定常的, 各质点的无限小实位移必与其中一组虚位移重合, 故系统的主动力和约束力的实功之和也满足上式 根据质点系的动能定理 说明系统开始时静止, 以后就会始终保持静止 §7-3 虚功原理（微分形式的变分原理） 几点说明： (1) 普适性. (2) 在变动中寻找平衡的条件. 例如单摆 (3) 与牛顿力学不同, 分析力学的方法不是将注意力放在区分内力和外力上, 而是放在区分主动力和约束力上. §7-3 虚功原理（微分形式的变分原理） 如图所示提升重物的装置 , 以把手端点的弧坐标s为广义坐标, 设重物距地面高度为h, 根据虚功原理 如果知道h和s的函数关系, 通过上式, 就可求出 (4) 虚功原理中所说的主动力所做虚功之和为零, 是对任意的虚位移而言的, 而不是针对特殊的虚位移 . 由于虚功原理的方程中不出