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7A版优质实用文档 PAGE PAGE 17 7A版优质实用文档 8字组无碳小车——经验之谈 比赛报告 时间:20GG年6月——20GG年12月 目录 摘要 3 目录 2 1 “8”字轨迹的实现 4 1.1 无碳小车整体结构 4 1.2 驱动系统建模分析 4 1.3 转向系统的建模分析 4 1.4小车行走轨迹 6 1.4.1 A轮行走轨迹 6 1.4.2 小车其他轮的轨迹 6 2 机械结构设计 7 2.1 转向机构。 7 2.1.1机架刚度要求 8 2.1.2考虑温度影响 8 2.1.3考虑地面影响 9 2.1.4考虑装配 9 2.2 微调机构 9 2.2.1“V”字形微调机构（如图2） 10 2.2.2正反丝连杆调节机构 10 2.2.3弹簧丝杆调节机构 11 2.3 传动及驱动机构 11 2.4 轴承座 12 2.5 底盘及支架 13 3 加工 13 4 装配 13 5 调试 14 6 竞赛 14 7 团队组建 15 8 小结 16 参考文献 16 附录 17 摘要 本项目设计一种重力势能驱动的自动避障小车，整个环节包括小车的轨迹优化，机械结构设计，机械加工，装配，调试和团队组建。无碳小车以“8”形轨迹绕桩循环运行，轨迹曲线的平滑度和形状直接决定了小车的稳定性和绕桩数量。通过建立数学模型，对无碳小车的运动过程进行分析，对模型中各参数进行不断