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一、无人机多视立体倾斜摄影系统介绍 无人机多视立体倾斜摄影系统是中测新图（北京）遥感技术有限责任公司于2013年自主开发的无人机多视立体倾斜摄影系统，主要包括无人机飞行平台、TOPDC-3U多视立体航摄仪、数传电台、自动导航仪、TOPPlan/TOPCheck等配套作业软件。 本系统可同步获取垂直和左视、右视三个方向的影像，实现多视立体覆盖，进行多视立体测图与建模。本系统还可进一步升级集成IMU/GPS测姿定位系统，实现IMU/GPS辅助航空摄影测量，提高航空影像获取与处理精度。可用于低空遥感考古、数字城镇建设、新农村建设、灾害应急与处理等大比例尺航空摄影测量。 图1 TOPDC-3U无人机多视立体倾斜摄影系统 （1）TOPDC-3U多视立体航摄仪 TOPDC-3U多视立体航摄仪采用三镜头垂直下视和左、右45°倾斜的设计结构，系统连接支架，采用兼具重量轻、硬度大等优点的高性能的航空铝材设计制造，重量轻，硬度大，以有效承载三个框幅式数字传感器的重量，并且不易变形，可以很好地满足无人机飞行平台的要求。技术参数与指标见表1。 图2 TOPDC-3U多视立体航摄仪 表1 TOPDC-3U多视立体航摄仪技术参数与指标 技 术 参 数 技 术 指 标 焦距(垂直/倾斜) 16mm 色深 24bit 像幅尺寸(垂直/倾斜) 6000×4000 传感器尺寸(垂直/倾斜) 23.4