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NiosII嵌入式处理器在LCD显示系统设计中应用 摘要：Altera公司的Nios嵌入式软核处理器 以其成本低廉，设计灵活等特点，在嵌入式应用领域得到了 广泛的应用，同时LCD也越来越多地在各种仪器仪表和测控 系统中作为人机界面和显示模块。论述利用SOPC技术实现 了一种基于Nios嵌入式软核处理器的液晶显示屏的软、硬 件设计方案，并给出了对该液晶屏进行控制的硬件接口电 路、软件编写流程以及相应程序。 关键词：FPGA； Nios； LCD；嵌入式处理器 中图分类号：TN873734文献标识码：A文章编号： (2013) 19?0151?03 0引言 LCD液晶显示满足嵌入式系统日益提高的要求，特别在 工业控制和消费电子领域，具有稳定可靠、成本低、功耗小、 控制驱动方便、接口简单易用、模块化结构紧凑、体积小和 重量轻等优点。Nios II是一种可配置的16/32位RISC处理 器，它结合丰富的外设专用指令和硬件加速单元可以低成本 地提供极度灵活和功能强大的S0PC系统，开发者根据实际 需要自行整合。Altera公司所有主流FPGA器件都支持Nios II o将LCD驱动与Nios II相结合可以得到一个扩展性强、 通用的IP核，从而解决不同型号液晶屏之间的驱动差异问 题。 1 NiosII软核处理器和SOPC设计 NiosII核用占用不到一半的FPGA资源，可计算增加1 倍以上的信息。NiosII嵌入式处理器性能超过200 DMIPS, 32位数据和地址、采用32位指令、32个外部中断源和32 位通用寄存器；Nios II支持几十个外设选项，开发者能够 选择合适的外设，获得最合适的处理器、外设和接口组合。 现在，在一片FPGA芯片上可以实现如MCU、DSP、PCI 总线控制和各种控制算法等复杂的功能。FPGA芯片密度已达 到百万门级，由于FPGA芯片密度的提高和EDA开发工具的 不断更新，利用FPGA器件实现S0C已成为可能，这项技术 称为嵌入式SOPC技术。SOPC技术既具有基于ASIC的系统级 芯片设计的特征，又具有基于模板级设计的特征，具有了可 重构性、高效自动化的设计方法。Altera推出的Nios II为 设计者提供了 FPGA优化的嵌入式处理器，以及为SOPC设计 了一套综合解决方案：l?2]o Nios II处理器具有完善的软件开发套件，包括集成开 发环境(IDE)、编译器、MC调试器、TCP/IP协议栈和实时 操作系统(RT0S)o设计者能够用Altera Quartus II开发软 件中的SOPC Builder系统开发工具创建用户定制的CPU和 外设电路，获得设计需要的处理器系统。利用SOPC Bu订der 开发工具创建专用的处理器系统，需要进行SOPC的嵌入式 处理器芯片内部资源的选择和软件设计。SOPC Builder X具 通过加载Nios II软核和外围接口的定义来配置一个高集成 度的SOPC系统的嵌入式处理器芯片［3?4］。 图1是一个液晶显示的SOPC系统的Nios II处理器，主 要端口包括复位信号、全局输入时钟和一些I/O端口。因Nios II是在FPGA芯片内实现的，那么它既可以通过FPGA的引脚 连到外部设备，也可以直接连到FPGA芯片内的其他电路上。 FPGA片内未被使用的资源仍然同样可以被配置成为其他的 模块使用，从而实现系统的SOC集成。 2液晶屏控制器的选择 这里使用的是一块YM12864J的液晶显示模块，它已集 成了 SED1330作为液晶显示屏的控制器，与同类产品相比其 主要特点有： 有较强功能的I/O控制器； 指令简单； 8位并行I/O 口； 文本和图形方式混合显示。 YM12864J 的 I/O 接 口见表 lo 3 FPGA与LCD的接口电路 本设计选择的液晶显示屏已经和控制器集成在了一起， 外围电路就比较简单，只有FPGA芯片和液晶控制模块的连 接。这里有两种方案可以考虑，第一种是把液晶显示模块当 作外部存储器，利用Ext_Shared_Bus的数据和地址总线对 其进行控制；第二种是把LCD接口当作普通的外部设备GPIO 进行操作，通过对I/O 口的操作来控制LCD的数据以及读、 写使能，片选。一般地，对于不太复杂的系统，把外部设备 看作是普通PIO是比较简单的方法，所以在这里采用第二种 方案，Nios与LCD模块的接口电路如图2所示。 4系统软件设计 系统硬件上电复位后，初始化函数会对硬件层进行初始 化配置，包括I/O 口的方向配置。在对系统硬件层正确的初 始化以后，可以通过Nios将数据直接送至SED1330显示缓 冲区，应用层函数会对液晶的控制器发送控制命令和显示数 据，然后液晶屏就会显示用户想要显示的内容[5?6],本设 计应用层设计