同步多速率系统H∞控制的J一无损失共轭化设计-控制理论与应用.PDF

第 22卷第 3期 控 制 理 论 与 应 用 Vo1．22No．3 2OO5年6月 ControlTheory＆Applications Jun．20o5 文章编号：1000—8152(2005)03—0472—05 同步多速率系统 H∞控制的J一无损失共轭化设计 赵 霞 ，姚 郁 (1．同济大学 控制科学与工程系，上海 200092；2．哈尔滨工业大学 控制科学与工程系，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘要：针对提升后同步多速率控制器存在的因果约束问题，利用J一无损失共轭因子同H 控制相关的性质，提 出了同步多速率系统H 控制的J一无损失共轭化设计．这一方法将提升后同步多速率系统的H 控制问题转化成 求解共轭因子的问题，即只需求解相关特征值和Lyapunov方程，就可得到满足因果约束条件的控制器和相应闭环 系统的参数化形式，同时对提升控制器的因果约束转化为范数有界真有理稳定传递函数矩阵空间BH 中任意参数 的因果约束，同常规的逼近理论相比具有设计过程简单、计算量小等特点． 关键词：同步多速率系统；H 控制；因果约束；J一无损失共轭因子 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A J--lloosssslleessssconj~ugaatteeaddcleessiignfor synchronousmultiratesampled-datasystem H-infinitycontrol ZHAO Xia ．YAO Yu (1．OeparlmentofControlScienceandEngineering，TongjiUniversity，Shanghai2OOO92，China； 2．OeparlmentofControlScienceandEngineering，HarbinInslituteofTechnology，HarbinHeilongjiang150001，china) Ab!曲 ：Intheilluminationofthecausalconstraintproblem forriftedsynchronousmultiratecontroller．thisarticlepropos— esaJ-losslessconjugatordesignapproachbymakinguseofthepropertiesoftheJ-losslessconjugator．First，rifttheSynchronous multiratesampled-datasystem (SMRSDS)anddealwithitbyequivalentdiscretization．NowtheH-infinitycontrolofSMRSDS isequivalenttothatofthesystem withacausalconslxaintliftedcontroller．Second，theH—infmitycontrolofdiscretesystem is uansformedtothesolutionofaconjugatorwhichonlyneedstosolvetheeigenvalueproblem andaLyapunovequation．Atthe sametime，thecausalconslxaintoftheliftedcontrollerischangedtothecausalconslxaintofarandom elementinBH—infinity ． Fi— naUythepararneterizedformsofthecontrollerareob