EtherCAT嵌入式主站的同步控制性能分析探究.pdfVIP

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2019-03-13 发布于浙江
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EtherCAT嵌入式主站的同步控制性能分析探究.pdf

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机械设计与制造第7期 164 MachineryDesignManufacture 2017年7月 EtherCAT嵌入式主站的同步控制性能分析曹辉，罗亮，刘知贵 (西南科技大学信息工程学院，四川绵阳621010) 的基础上，提出了基于实时嵌入式系统I山C／OS--III完成主站的方案。主站对从站的传输延时、初始偏移进行测量，多次读写从站寄存器，待从站同步误差满足阀值后发送同步激活信号，最终实现主站的同步控制技术。最后搭建一个测试系统，读取从站设备时钟漂移寄存器和同步信号SYNC0启动时间寄存器的值并进行分析，结果表明了EtherCAT嵌入式主站精度高、稳定性强的同步控帝】性能。关键词：EtherCAT；分布时钟；时钟同步；嵌入式系统；时钟漂移；动态漂移文章编号：1001—3997(2017)07—0164—03 中图分类号：THl6；TP273+．5；TP393文献标识码：A ControlPerformanceof Synchronization Analysis Ethe亿ⅪEmbeddedMasterStation CAO Hui，LUO Liang，LIUZhi-gui (SchoolofInformation ofScienceand Engineering，SouthwestUniversity Technology。Sichuan621010，China) Mianyang in automation is and AlJraa：肜触the more synchronizationrequirementsmachinerymanufacturingincreasing．EtherCAT thebasis that OnEtherCATdistributedclock whwh more加汝哆applied．Onofreseorchmainlyfacused mechanism，口scheme themasterstation basedOft口real-timeembedded is masterstationmeasl．1研e$the implement systemp,C／OS-III proposed．The theinitial slave readsandwritestheslavestation the transmission如妨andoffsetofthe station，repeatedly re咖ters，after theslavestationreocche$the sendsthe activation synchr