基于OSEK标准的嵌入式实时操作系统在汽车电子中的实践应用.pdfVIP

2011年 2月 1日 现代电子技术 Feb．2011 第 34卷第 3期 ModernElectronicsTechnique Vo1．34No．3 基于 OSEK标准的嵌入式实时操作系统在 汽车电子中的应用 郑英治，焦哲勇 (西南石油大学 川庆钻探工程公司测井技术分公司，重庆 200120) 摘 要 ：实时操作系统(RT0S)是复杂控制系统 中必不可少的一部分 ，它能按照任务 的优先级 实现 多任务调度 ，通过信 号量、事件标志来实现任务的同步，消息队列和邮箱机制来实现任务之间的通信，中断机制来实现突发事件的管理。较传统 的前后 台系统 ，它具有更高的实时性 、稳定性 。介绍 了当前在 国际汽车工业界 日益 占据主导地位 的汽车电子开放式平 台系 统(OSEK／VDX)规范。介绍了NEC汽车 电子专用实时操作系统 RX850，列举 了其他 RTOS并分析 了其优缺点，建立 了基 于 RX850的 RTOS软件开发平 台，实现 了汽车发动机控制模块任务 的调度 ，并对 RTOS的多任务进行 了软仿 ，这对于复杂 软件 系统开发是非常有实际意义的。 关键词 ：OSEK；嵌入式 ；实时操作体统 ；RX850；汽车 电子 中图分类号 ：TN911-34 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—373x(2011)03—0148—03 ApplicationofEmbeddedRToSinAutomotiveElectronicsBasedonOSEK ZHENG Ying—zhi，JIAO Zhe—yong (SouthwestPetroleum University，ChuanqingLoggingCompanyofCCDE，Chongqing200120，China) Abstract：RTOSisnecessaryforthecomplexcontrolsystem ，itcandispatchmulti—taskaccordingtoeachpriority，carry outtasksynchronizationbysegmentoreventflag，andachievetaskcommunicationbymessagearrayormailboxmechanism ， dealwithurgencyeventbyinterruptmechanism． Ithasbetterrealtimeand reliableperformancecomparedwithtraditional front—backsystem．OSEK playsaleadingroleininternationalautomotiveelectronicsfield．TheprofessionalRTOSRX850of NEC isintroduced，theadvantagesanddisadvantagesofRTOS isexplained，theRTOSsoftwaredevelopmentplatform based onRX850isconstructed，thetasksdispatching ofenginefunctionsand simulation by softwarearecompleted． Itisvery significantforthedevelopmentofcomplexcontrolsystem． Keywords：0SEK ；embedded；RTOS；RX850；automotiveelectronics 从而形成 OSEK／VDX规范体系。当前 OSEK标准已经 0 引 言