基于振动频谱特性库尔勒香梨坚实度评估研究-农业机械化工程专业论文.docxVIP

Study on Firmness Evaluation of Korla Pear Using Vibration Spectrum Characteristics A Dissertation Submitted to Shihezi University In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering By Wang Zhao-peng (Agricultural Mechanization Engineering) Dissertation Supervisor: Ass. Prof. Wu Jie May, 2013 学位论文独创性声明 本人所呈交的学位论文是在我导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除 文中已经注明引用的内容外 ，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示谢意。 研究生签名： 时间： 年 月 日 使用授权声明 本人完全了解石河子大学有关保留、使用学位论文的规定，学校有权保留学位论文并向国家主 管部门或指定机构送交论文的电子版和纸质版。有权将学位论文用于赢利目的的少量复制并允许论 文进入学校图书馆被查阅。有权将学位论文的内容编入有关数据进行检索。有权将学位论文的标题 和摘要汇编出版。保密的学位论文在解密后适用本规定。 研究生签名： 时间： 年 月 日 导师签名： 时间： 年 月 日 I I 摘 要 香梨的坚实度评估是实现香梨内部品质无损检测的关键问题。首先对香梨进行激振 试验，确定了进行香梨内部品质检测时适宜的测试条件；其次，利用有限元莫态分析与 试验模态分析，分析了果形对香梨固有频率的影响规律，引入果形因子，建立了适用于 香梨的坚实度评估指标并计算得到了各振动模态对应的最佳 t 值；最后，分析了不同品 质香梨的振动频谱特性，并以此为基础评估了不同品质香梨的坚实度，为香梨内部品质 的检测分级提供了研究基础和科学依据。研究中得到如下主要结论： （1）利用激振试验得到不同感测点、激励点、激励材料、激励力度等测试条件下 香梨的振动频谱特性。结果表明，同一部位的不同感测点和激励点对香梨的振动频谱特 性无显著影响；对于胴部激励，香梨的振动频谱特性在胴部感测与梗端感测和萼端感测 之间的差异显著，梗端感测和萼端感测之间差异不显著；对于胴部感测，亦然。因此， 在进行果实的振动试验时，应在香梨梗端、胴部和萼端分别进行激励和感测。激励材料 对香梨振动频谱特性无显著影响，激振试验中可不予考虑。激励力度对香梨的香梨主频 率无显著影响，在 3-15 N 这个不对香梨造成损伤的范围内，可选用任意力度激励。在 实际的检测过程中，为了减少噪音的干扰，应选择较大的激励力，以保证有足够的激励 能量。 （2）采用有限元模态分析和试验模态分析，引入果形因子，建立了适用于香梨的 坚实度评估指标。结果表明，香梨的第 1-5 振动模态的固有频率可用于香梨的坚实度评 估，香梨的梗端、胴部和萼端是适宜的激励感测位置。果形对香梨各振动模态的固有频 率均有显著影响，因此，以香梨纵横比 q 描述果形，在原有坚实度指标 ?2m2/3ρ1/3 中引入 果形因子 qt 建立了适用于香梨的坚实度指标 ?2m2/3ρ1/3qt，并计算了各振动模态对应的频 率范围及最佳 t 值，分别为：第 1 模态，32.50～95.00 Hz，t=5.76；第 2 模态，97.50～ 128.16 Hz，t=1.57；第 3 模态，142.56～210.97 Hz，t=2.11，第 4 模态，487.50～593.80 Hz， t=1.06；第 5 模态，699.35～782.06 Hz，t=0.60。 （3）分析了不同品质香梨的振动频谱特性，以此为基础评估了不同品质香梨的坚 实度。结果表明，不同品质香梨梗端和萼端的振动频谱特性有显著差异，胴部无显著差 异；香梨正常果与粗皮果萼端的振动频谱特性有显著差异，梗端和胴部差异不显著；坚 实度和糖度是造成不同品质香梨振动频谱特性差异显著的主要原因。香梨的梗端可以用 于评估不同成熟度香梨的坚实度，香梨的萼端可以用于评估正常果与粗皮果的坚实度。 考虑密度影响时，不同成熟度香梨坚实度指标值与测量值间的拟合关系为：青熟果，FI ＝254.20－3.53F，R2＝0.7886；黄熟果，FI＝-67.72＋1.81F，R2＝0.8263；香梨正常果 与粗皮果坚实度指标值与测量值间的关系为：正常果，FI＝-92.17＋2.06F，R2＝0.8337； 粗皮果，FI＝-25.48＋0.91F，R2＝0.9194。忽略密度影响时，香梨坚实度指标值与